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Parámetros
18.2 Lista de parámetros
c11500[0...3]
RP Iniciar calibración de encóder absoluto
Tipo de datos: Unsigned8
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: -
Descripción:
Inicia la calibración del encóder absoluto.
Una señal 0/1 inicia la calibración del encóder absoluto.
Índice:
[0] = Regulación de posición
[1] = Encóder en motor
[2] = Encóder 2
[3] = Encóder 3
Dependencia:
Ver también: p2507, r2526, c2598, p2599
PRECAUCIÓN
En el encóder absoluto giratorio, durante la calibración se configura simétricamente un margen alrededor de cero que
tiene cada vez medio rango del encóder, y dentro del cual se restablece la posición después del proceso de desconexión
y conexión. En este margen sólo puede producirse un desbordamiento del encóder.
Tras la calibración, debe garantizarse que el margen no se abandone, pues fuera de él ya no existe ninguna relación
unívoca entre el valor real del encóder y la mecánica.
Si el punto de referencia (c2598) está en este rango, la posición real se ajusta al punto de referencia durante la
calibración. De lo contrario, se cancela la calibración con F07443.
En el caso de un encóder absoluto lineal no se produce ningún desbordamiento. De este modo, después de la
calibración, la posición puede restablecerse en todo el margen de desplazamiento después del proceso de conexión y
desconexión. El valor de posición real se ajusta al punto de referencia durante la calibración.
Nota
El estado de la calibración del encóder absoluto se muestra por medio de p2507 y en la palabra de estado r2526.
Para adoptar de forma permanente el offset de posición calculado, deberá guardarse de forma no volátil (p0977).
La calibración solo se puede iniciar con un encóder absoluto.
p11550
EPOS Referenciado activo Leva de referencia Selección
Tipo de datos: Integer16
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Modificable en el estado
operativo:
Grupo de parámetros:
Unidad: -
Mín:
0
Descripción:
Señal para la evaluación de "Referenciado activo Leva de referencia".
Valor:
0:
1:
Dependencia:
Ver también: p2607, c2612
c11560
EPOS Especificación directa consigna/MDI Consigna aceleración
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: mm/s²
1000
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Regulac. posición
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Listo para servicio
Referenciado
Máx:
1
Leva de referencia Selección 1
Leva de referencia Selección 2
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Especificación directa de consigna (MDI)
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Ajuste de fábrica:
0
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
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