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Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
Nota
Rel. a bit 00:
Si está seteado el bit, en los de bloques de desplazamiento con posiciones de destino absolutas (p2617[x]), se emite el
número de bloque de desplazamiento (p2616[x]) codificado al bit (r2689) al alcanzar la banda de tolerancia (p2688).
Rel. a bit 01:
Si está seteado el bit, la evaluación de los finales de carrera hardware se realiza con disparo por nivel.
Este ajuste es aconsejable en caso de baja resolución de la posición real, ya que no se necesita evaluar el sentido.
Rel. a bit 02:
Si está seteado el bit, con "Desplazamiento a tope fijo", el cálculo de las consignas de par se realiza a partir del offset para
el límite de par (p1532).
Rel. a bit 03:
Tras un referenciado activo correcto, se calibra un encóder absoluto (p2507).
p2585
EPOS Jog 1 Consigna de velocidad
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Modificable en el estado
operativo:
Grupo de parámetros:
Unidad: mm/s
Mín:
-4e+07 [mm/s]
Descripción:
Ajusta la consigna de velocidad para Jog 1.
Dependencia:
Ver también: p2587, c2589, c2591
p2585
EPOS Jog 1 Consigna de velocidad
S210 (EPOS Lado de
Tipo de datos: FloatingPoint32
carga giratorio)
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Modificable en el estado
operativo:
Grupo de parámetros:
Unidad: °/s
Mín:
-4e+07 [°/s]
Descripción:
Ajusta la consigna de velocidad para Jog 1.
Dependencia:
Ver también: p2587, c2589, c2591
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Nombre de señal
Activar respuesta de posición
Final carrera HW Evaluación
Desplazamiento a tope mecánico: cálculo de par mediante offset Sí
Referenciado activo con calibración de encóder absoluto
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Servicio
Jog
Máx:
4e+07 [mm/s]
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Servicio
Jog
Máx:
4e+07 [°/s]
18.2 Lista de parámetros
Señal 1
Señal 0
Sí
No
Evaluación nivel
Evaluación
flancos
No
Sí
No
Ajuste de fábrica:
-5.000 [mm/s]
Ajuste de fábrica:
-180.000 [°/s]
Parámetros
883
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