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Causa:
El estimador de inercia todavía no ha calculado valores válidos.
No se puede calcular la aceleración.
El estimador de inercia está estabilizado cuando se han calculado los valores de fricción y el valor de inercia, y se ha ajustado
la correspondiente señal de estado.
Solución:
Desplazar el eje hasta que el estimador de inercia se haya estabilizado.
Esta alarma se anula automáticamente después de estabilizarse el estimador de inercia.
F07093
Accionamiento: Fallo señal de prueba
Clase de aviso:
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Valor de aviso:
%1
Componente:
Control Unit (CU)
Reacción:
DES3
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Al ejecutar la función "Señal de prueba" se ha detectado un error.
La función no se ha ejecutado o se ha cancelado.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: No se ha fijado una limitación de recorrido (p5308 = 0).
2: El estimador de inercia no se ha estabilizado en el tiempo parametrizado (p5309).
3: Se ha sobrepasado el recorrido parametrizado (p5308).
4: No se ha parametrizado ningún encóder en motor (regulación de velocidad sin encóder).
6: Habilitación de impulsos retirada durante el desplazamiento.
7: Consigna de velocidad diferente a cero.
Ver también: p5308 (One Button Tuning Limitación del recorrido), p5309 (One Button Tuning Duración)
Solución:
Rel. a valor de fallo = 1:
- Fijar limitación de recorrido (p5308).
Rel. a valor de fallo = 2:
- Aumentar la duración, la limitación de recorrido o el límite de velocidad (p5309, p5308, p1082, p1083, p1086).
Rel. a valor de fallo = 3:
- Comprobar la limitación de recorrido (p5308).
Rel. a valor de fallo = 4:
- Configurar la regulación de velocidad con encóder.
Rel. a valor de fallo = 6:
- Dejar el accionamiento conectado hasta que la función "Señal de prueba" haya finalizado completamente.
Rel. a valor de fallo = 7:
- Poner consigna de velocidad a cero. En su caso, se ha preasignado la consigna a través del panel de mando.
A07094
Infracción general de límites de parámetros
Clase de aviso:
Fallo hardware/software (1)
Valor de aviso:
Parámetro: %1
Componente:
Ninguno
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
El valor del parámetro se ha corregido automáticamente debido a la infracción de un límite de parámetro.
Límite mínimo vulnerado --> el parámetro se ajusta al valor mínimo.
Límite máximo vulnerado --> el parámetro se ajusta al valor máximo.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Número de parámetro cuyo valor ha debido adaptarse.
Solución:
Comprobar y, si fuera el caso, corregir los valores de parámetro adaptados.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Fallos y alarmas
19.2 Lista de fallos y alarmas
1079
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