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Fallos y alarmas
19.2 Lista de fallos y alarmas
Causa:
Ha aparecido un error de software interno en el Sensor Module del encóder en motor.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: El segmento de tiempo de la tarea no prioritaria está bloqueado.
2: La suma de verificación de la memoria de código es incorrecta.
10000: La memoria OEM del encóder EnDat contiene datos incomprensibles.
11000 ... 11499: Datos de descripción de EEPROM erróneos.
11500 ... 11899: Datos de calibración de EEPROM erróneos.
11900 ... 11999: Datos de configuración de EEPROM erróneos.
12000 ... 12008: Comunicación con perturbaciones con el convertidor analógico/digital.
16000: Inicialización de encóder DRIVE-CLiQ Aplicación errónea.
16001: Inicialización de encóder DRIVE-CLiQ ALU erróneo.
16002: Inicialización HISI/SISI de encóder DRIVE-CLiQ errónea.
16003: Inicialización Safety de encóder DRIVE-CLiQ errónea.
16004: Error de sistema interno de encóder DRIVE-CLiQ.
Solución:
- Sustituir el Sensor Module.
- En caso necesario, actualizar el firmware.
- Contactar con el soporte técnico.
F31851
Encóder 1 DRIVE-CLiQ: Falta signo de actividad
Clase de aviso:
Comunicación interna (DRIVE-CLiQ) averiada (12)
Valor de aviso:
nº de componente: %1, causa del fallo: %2
Componente:
Sensor Module encóder 1
Reacción:
ENCÓDER
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
La comunicación DRIVE-CLiQ entre el Sensor Module (encóder 1) afectado y el convertidor presenta defectos.
El componente DRIVE-CLiQ no ha activado el signo de actividad destinado al convertidor.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
0000yyxx hex:
yy = número de componente,
xx = causa del fallo
Causa del fallo:
10 (= 0A hex):
El bit de signo de actividad no está seteado en el telegrama recibido.
Solución:
- Actualizar el firmware del componente afectado.
- Realizar un POWER ON en el componente afectado (apagar y volver a encender).
F31860
Encóder 1 DRIVE-CLiQ: Telegrama con error
Clase de aviso:
Comunicación interna (DRIVE-CLiQ) averiada (12)
Valor de aviso:
nº de componente: %1, causa del fallo: %2
Componente:
Sensor Module encóder 1
Reacción:
ENCÓDER
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
1134
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
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