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Parámetros
18.2 Lista de parámetros
Nota
El valor r0046 = 0 señaliza que están presentes todas las habilitaciones para este accionamiento.
Bit 00 = 1 (falta habilitación) si:
- Falta DES1 desde la interfaz PROFINET.
- Hay bloqueo de conexión.
Bit 01 = 1 (falta habilitación) si
- Falta DES2 desde la interfaz PROFINET.
Bit 02 = 1 (falta habilitación) si
- Falta DES3 desde la interfaz PROFINET.
Bit 03 = 1 (falta habilitación) si:
- Falta "Habilitar servicio" desde la interfaz PROFINET.
Bit 08 = 1 (falta habilitación) si
- Las funciones de seguridad están habilitadas y STO está activo.
- Está presente un aviso relevante para la seguridad con reacción STO.
STO vía bornes habilitado:
- La habilitación de impulsos vía bornes STO está en señal 0.
STO vía PROFIsafe habilitado:
- STO está seleccionado vía PROFIsafe.
- Para más detalles sobre la causa de selección de STO, ver parámetro r10352.
Bit 10 = 1 (falta habilitación) si
- Falta "Habilitar generador de rampa" desde la interfaz PROFINET.
Bit 12 = 1 (falta habilitación) si
- Falta "Habilitar consigna" desde la interfaz PROFINET.
Bit 16 = 1 (falta habilitación) si
- Está presente una reacción a fallo DES1. La habilitación sólo se concede si se ha eliminado y confirmado el fallo y el
bloqueo de conexión ha sido anulado con DES1 = 0.
Bit 17 = 1 (falta habilitación) si
- El modo de puesta en marcha está seleccionado.
- Está presente una reacción a fallo DES2.
- El accionamiento está inactivo o no operativo.
Bit 18 = 1 (falta habilitación) si
- DES3 no ha concluido aún o está presente una reacción a fallo con DES3.
Bit 19 = 1 (falta habilitación interna de impulsos) si
- Sincronización aún no acabada.
Bit 21 = 1 (falta habilitación) si
Hay habilitación de impulsos, pero la consigna de velocidad no se ha habilitado aún porque:
- No ha trascurrido aún el tiempo de apertura (r1216) del freno de mantenimiento.
- No se ha realizado la calibración del encóder (motor síncrono)
Bit 26 = 1 (falta habilitación) si
- El accionamiento está inactivo o no operativo.
- La unidad de accionamiento se encuentra en "Modo de ahorro de energía PROFIenergy" (r5600, específico de CU)
Bit 28 = 1 (falta habilitación) si
- El freno de mantenimiento está cerrado o no ha abierto aún.
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Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
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