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A.1.2.4
Telegrama 112
Vista general
El telegrama es apropiado para el posicionador simple con entrada directa de consigna (MDI)
con unidades físicas y LU, corrección, valor real de posición y velocidad real.
Descripción del funcionamiento
Tabla A-1
Datos de pro‐
ceso
PZD01
PZD02
PZD03
PZD04
PZD05
PZD06
PZD07
PZD08
PZD09
PZD10
PZD11
PZD12
PZD13
PZD14
PZD15
PZD16
PZD17
A.1.3
Telegramas adicionales
A.1.3.1
Telegrama 700
Sinopsis
El telegrama adicional 700 transfiere el estado de las Safety Integrated Functions al control
superior independientemente de PROFIsafe.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Telegrama 112
Controlador → Convertidor
Señal
Explicación
STW1
Palabra de mando 1
POS_STW1
Palabra de mando de posi‐
ción
POS_STW2
Palabra de mando de posi‐
ción
STW2
Palabra de mando 2
OVERRIDE
Corrección en modo Posi‐
cionar (4000 hex 100 %)
MDI_TARPOS
MDI Posición de destino
en Float32
MDI_VELO‐
MDI Velocidad lineal en
CITY
Float32
MDI_ACC
MDI Aceleración en
Float32
MDI_DEC
MDI Retardo en Float32
Reservado
---
---
REF_COORDI‐
Posición del punto de refe‐
NATE
rencia en Float32
A.1 Telegramas de comunicación
Telegrama 112
Convertidor → Controlador
Señal
Explicación
ZSW1
Palabra de estado 1
POS_ZSW1
Palabra de estado de posi‐
ción
POS_ZSW2
Palabra de estado de posi‐
ción
ZSW2
Palabra de estado 2
Reservado
---
XIST
Posición real en Float32
VIST
Velocidad lineal real en
Float32
MELDW
Palabra de señalización
FAULT_CODE
Código de fallo
WARN_CODE
Código de alarma
---
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Anexo
1161
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