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A.1.2
Telegramas estándar y telegramas específicos del fabricante para el
posicionador simple
A.1.2.1
Telegrama 7
Vista general
El telegrama es apropiado para el posicionador simple con selección de la secuencia de
desplazamiento.
Descripción del funcionamiento
Datos de
proceso
PZD01
PZD02
A.1.2.2
Telegrama 9
Vista general
El telegrama es apropiado para el posicionador simple con entrada directa de consigna (MDI).
Descripción del funcionamiento
Datos de
proceso
PZD01
PZD02
PZD03
PZD04
PZD05
PZD06
PZD07
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Controlador → Convertidor
Señal
Explicación
STW1
Palabra de mando 1
SATZANW
Selección de la secuencia de
desplazamiento
Controlador → Convertidor
Señal
Explicación
STW1
Palabra de mando 1
SATZANW
Selección de la secuencia de
desplazamiento
STW2
Palabra de mando 2
Consigna de posición con en‐
trada directa de consigna
MDI_TAR‐
(MDI)
POS
MDI_VELO‐
MDI Velocidad
CITY
A.1 Telegramas de comunicación
Telegrama 7
Convertidor → Controlador
Señal
Explicación
ZSW1
Palabra de estado 1
AKTSATZ
Secuencia de desplazamiento
seleccionada actualmente
Telegrama 9
Convertidor → Controlador
Señal
Explicación
ZSW1
Palabra de estado 1
AKTSATZ
Secuencia de desplazamiento
seleccionada actualmente
ZSW2
Palabra de estado 2
XIST_A
Posición real (32 bits)
-
Anexo
1159
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