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Accesorios y repuestos
16.1 Accesorios
16.1.10
Cable de encóder para un sistema de medida directo (2.ª conexión de
encóder)
Descripción
Es posible conectar un sistema de medida directo a la parte móvil de la máquina además del
encóder en motor. Esto se puede realizar si el encóder en motor no es apropiado para captar y
regular la posición, por ejemplo, debido a que la elasticidad y los juegos de la cadena cinemática
son muy grandes.
Pueden conectarse encóders giratorios Drive-CLiQ (DQ) que dispongan de conector M12. La
conexión a la 2.ª interfaz de encóder X101 se realiza por medio de los cables siguientes:
En la herramienta de ingeniería Startdrive se pueden seleccionar los siguientes tipos de
encóder:
• Encóder DRIVE-CLiQ AS20, monovuelta
• Encóder DRIVE-CLiQ AM20, multivuelta 4096
• Encóder DRIVE-CLiQ AS24, monovuelta
• Encóder DRIVE-CLiQ AM24, multivuelta 4096
• Encóder DRIVE-CLiQ AS22, monovuelta
• Encóder DRIVE-CLiQ AM22, multivuelta 4096
• Encóder DRIVE-CLiQ AS26, monovuelta
• Encóder DRIVE-CLiQ AM26, multivuelta
• Encóder DRIVE-CLiQ (identificación necesaria)
766
Nombre y uso
Cable de encóder MC 500
para la conexión de encó‐
ders giratorios DQ para ten‐
dido predominantemente fi‐
jo
Cable de encóder MC
800PLUS para la conexión
de encóders giratorios DQ
para uso en cadenas porta‐
cables
Para conexión a
Tamaño del co‐
encóder
nector
6FX2001-5.D..-1
AA0
6FX2001-5.D..-1
AA0
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Referencia
M12
6FX5002-2DX30
M12
6FX8002-2DX30
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