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Fallos y alarmas
19.2 Lista de fallos y alarmas
Causa:
Al leer la memoria de programa en el Sensor Module se ha producido un error de suma de verificación.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
yyyyxxxx hex
yyyy: Área de memoria afectada.
xxxx: Diferencia entre la suma de verificación con POWER ON y la suma de verificación actual.
Solución:
- Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
- Actualizar el firmware a la nueva versión (>= V2.6 HF3, >= V4.3 SP2, >= V4.4).
- Compruebe si se ha respetado la temperatura ambiente permitida para el componente.
- Sustituir el Sensor Module.
F32813
Encóder 2: Fallo de unidad lógica de hardware
Clase de aviso:
Fallo hardware/software (1)
Valor de aviso:
causa del fallo: %1 bin
Componente:
Sensor Module encóder 2
Reacción:
DES1
Confirmación:
BLOQUEO IMPULSOS
Causa:
La unidad lógica del encóder DRIVE-CLiQ ha fallado.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario):
Bit 0: el watchdog ALU se ha disparado.
Bit 1: ALU ha detectado errores de signos de actividad.
Solución:
Si el error vuelve a aparecer, sustituir el encóder.
F32850
Encóder 2: Error de software interno en la evaluación de señales del encóder
Clase de aviso:
Fallo hardware/software (1)
Valor de aviso:
%1
Componente:
Sensor Module encóder 2
Reacción:
DES1
Confirmación:
POWER ON
Causa:
Ha aparecido un error de software interno en el Sensor Module de encóder 2.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: El segmento de tiempo de la tarea no prioritaria está bloqueado.
2: La suma de verificación de la memoria de código es incorrecta.
10000: La memoria OEM del encóder EnDat contiene datos incomprensibles.
11000 ... 11499: Datos de descripción de EEPROM erróneos.
11500 ... 11899: Datos de calibración de EEPROM erróneos.
11900 ... 11999: Datos de configuración de EEPROM erróneos.
12000 ... 12008: Comunicación con perturbaciones con el convertidor analógico/digital.
16000: Inicialización de encóder DRIVE-CLiQ Aplicación errónea.
16001: Inicialización de encóder DRIVE-CLiQ ALU erróneo.
16002: Inicialización HISI/SISI de encóder DRIVE-CLiQ errónea.
16003: Inicialización Safety de encóder DRIVE-CLiQ errónea.
16004: Error de sistema interno de encóder DRIVE-CLiQ.
Solución:
- Sustituir el Sensor Module.
- En caso necesario, actualizar el firmware.
- Contactar con el soporte técnico.
F32899
Encóder 2: Fallo desconocido
Clase de aviso:
Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Valor de aviso:
nuevo aviso: %1
Componente:
Sensor Module encóder 2
1146
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
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