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Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Palabra de mando Safety 2 (S_STW2)
Controlador de seguridad → Convertidor
Función Safety
Explicación
SS1E
1
0
Reservado
–
SS2E
1
0
Reservado
–
Palabra de estado Safety 2 (S_ZSW2)
Convertidor → Controlador de seguridad
Estado Safety
Explicación
STO activa
1
0
SS1 activa
1
0
SS2 activa
1
0
SOS activa
1
0
SLS activa
1
0
Reservado
–
Evento interno
1
0
SLA activa
1
0
Nivel SLS activo bit 0
Nivel SLS activo bit 1
Nivel 1
Nivel 2
Nivel 3
Nivel 4
Reservado
–
SDI positivo activo
1
0
SDI negativo activo
1
0
Reservado
–
Estado SSM
1
0
Deseleccionar SS1E
Seleccionar SS1E
–
Deseleccionar SS2E
Selección de SS2E
–
STO activa
STO no está activa
SS1 está activa
SS1 no está activa
SS2 está activa
SS2 no está activa
SOS está activa
SOS no está activa
SLS está activa
SLS no está activa
–
El convertidor notifica un "evento interno"
Servicio sin errores
SLA está activa
SLA no está activa
Bit 1
0
0
1
1
–
El sentido de giro SDI positivo está activo
El sentido de giro SDI positivo no está activo
El sentido de giro SDI negativo está activo
El sentido de giro SDI negativo no está activo
–
El valor absoluto de la velocidad es inferior al límite SSM
El valor absoluto de la velocidad es mayor o igual que el límite
SSM
A.1 Telegramas de comunicación
Bit 0
0
1
0
1
Anexo
1173
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