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Fallos y alarmas
19.2 Lista de fallos y alarmas
Solución:
- Comprobar el programa de desplazamientos en el control.
- Comprobar el límite de aceleración para la función SLA y, dado el caso, adaptarlo (p9578).
- Realizar una confirmación segura.
Rel. al valor de aviso = 0:
Realizar un análisis de las causas con r9714[0] y r9714[3].
Rel. al valor de aviso = 1:
Realizar un análisis de las causas con r9789[0], r9789[1] y r9789[2].
Nota:
SI: Safety Integrated
SLA: Safely-Limited Acceleration (Aceleración limitada con seguridad)
Ver también: p9578 (SI SLA Límite de aceleración), p9579 (SI SLA Reacción de parada)
C01730
SI: Juego de referencia para limitación segura de velocidad dinámica no válido
Clase de aviso:
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo (10)
Valor de aviso:
%1
Componente:
Ninguno
Reacción:
NINGUNA
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
El juego de referencia transferido vía PROFIsafe es negativo.
Un juego de referencia se utiliza para formar un límite de velocidad relativo sobre la base de la magnitud de referencia en
p9531[0].
El accionamiento se detiene debido a la reacción de parada configurada (p9563[0]).
Valor de aviso (r60049, a interpretar en decimal):
Juego de referencia requerido no válido.
Solución:
En el telegrama PROFIsafe, corregir la fecha de entrada S_SLS_LIMIT_REAL.
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON con un mecanismo de confirmación seguro (p. ej., vía PROFIsafe).
C01750
SI: Fallo HW en encóder seguro
Clase de aviso:
Fallo hardware/software (1)
Valor de aviso:
%1
Componente:
Encóder 1
Reacción:
NINGUNA
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
El encóder usado para la vigilancia segura de movimientos señaliza fallo de hardware.
Nota:
Este aviso provoca:
- una STO (Safe Torque Off) si p9516 bit 4 = 0
- un SCF (Safety Channel Failure) si p9516 bit 4 = 1
Valor de aviso (r60049, a interpretar en decimal):
Palabra de estado del encóder 1, palabra de estado del encóder 2 causantes del aviso.
Solución:
- Comprobar la conexión del encóder.
- Cambiar el encóder.
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON con un mecanismo de confirmación seguro (p. ej., vía PROFIsafe).
C01751
SI: Fallo de test de efectividad en encóder seguro
Clase de aviso:
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo (10)
Valor de aviso:
%1
Componente:
Encóder 1
Reacción:
NINGUNA
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
1060
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
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