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Bit 30 = 1 (regulador de velocidad bloqueado), si se da uno de los motivos siguientes:
- Falta habilitación de impulsos
- Está activo el generador de funciones con señales de corriente.
- Está activa la función de medida "Regulador de intensidad Respuesta en frecuencia de referencia".
- Está activa la identificación de posición polar.
- La identificación de datos de motor está activa (sólo determinados pasos).
r0060
Consigna de velocidad de giro antes de filtro
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: 1/min
Descripción:
Visualiza la consigna de velocidad actual no filtrada a la entrada del regulador de velocidad de giro o la característica
U/f (tras el interpolador).
r0061[0...1]
Velocidad giro real sin filtrar
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: 1/min
Descripción:
Visualiza la velocidad de giro real sin filtrar medida por el encóder.
Índice:
[0] = Encóder en motor
[1] = Reservado
r0062
Consigna de velocidad tras filtro
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: 1/min
Descripción:
Visualiza la consigna de velocidad tras los filtros de consigna.
r0063
Velocidad real filtrada
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: 1/min
Descripción:
Visualiza la velocidad de giro real actual filtrada.
Dependencia:
Ver también: r0021, r0061, p1441
Nota
El tiempo de filtrado se ajusta en p1441.
La velocidad de giro real está disponible rigurosamente filtrada (r0021) y sin filtrar (r0061).
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Visible en: Indicación avanzada
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Señales de funcionamiento/indicaciones, Filtro de consigna de velocidad
Visible en: Indicación avanzada
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Encóder en motor, Señales de funcionamiento/indicaciones
Visible en: Indicación avanzada
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Señales de funcionamiento/indicaciones
Visible en: Indicación avanzada
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Control por U/f, Regulador de velocidad, Filtro de velocidad real, Señales de
funcionamiento/indicaciones
Parámetros
18.2 Lista de parámetros
793
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