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Anexo
A.1 Telegramas de comunicación
Descripción del funcionamiento
El convertidor recibe cíclicamente datos recibidos controlador de seguridad superior y devuelve
cíclicamente sus datos enviados al controlador de seguridad.
Datos de
proceso
PZD01
PZD02
PZD03
PZD04
PZD05
A.1.5
Palabras de mando, palabras de estado y palabra de señalización para
regulación de velocidad
A.1.5.1
Palabra de mando 1 y palabra de estado 1
Vista general
La palabra de mando 1 (STW1) activa las funciones de accionamiento del convertidor.
La palabra de estado 1 (ZSW1) notifica el estado del convertidor al controlador superior.
Nota
STW1.10 debe estar activado para que el objeto de accionamiento adopte los datos de proceso
(PZD).
Nota
Si se ha seleccionado el telegrama 5, 6, 105 o 106, STW1.4 y STW1.6 deben estar ajustados a 1.
1164
Controlador de seguridad → Convertidor
Señal
Explicación
S_STW2
Palabra de mando Safety 2
S_SLS_LI‐
Límite de SLS variable
MIT_A
---
No asignado
---
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Telegrama 901
Convertidor → Controlador de seguridad
Señal
S_ZSW2
S_SLS_LI‐
MIT_A_ACTI‐
VE
Reservado
Reservado
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Explicación
Palabra de estado Safety 2
Límite de SLS variable
---
---
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