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Causa:
Ha aparecido un error en el encóder DRIVE-CLiQ al determinar la posición.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario):
yyxxxxxx hex: yy = variante de encóder, xxxxxx = codificación de la causa del error en bits
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Con yy = 8 (0000 1000 bin) se aplica:
Bit 1: Vigilancia de señales (sen/cos).
Bit 8: F1 (indicador de estado Safety) Error palabra de posición 1.
Bit 9: F2 (indicador de estado Safety) Error palabra de posición 2.
Bit 16: Vigilancia LED.
Bit 17: Error al determinar la posición (multivuelta).
Bit 18: Vigilancia de un solo paso monovuelta del canal Safety.
Bit 19: ECRC, error de configuración en el canal Safety.
Bit 23: Temperatura fuera de los límites.
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Con yy = 11 (0000 1011 bin) se aplica:
Bit 0: Palabra de posición 1 Diferencia entre el contador de vueltas y el contador de software (XC_ERR).
Bit 1: Palabra de posición 1 Error de pista de las señales incrementales (LIS_ERR).
Bit 2: Palabra de posición 1 Error durante la calibración entre las señales de pista incrementales y el valor absoluto (ST_ERR).
Bit 3: Temperatura máxima permitida rebasada (TEMP_ERR).
Bit 4: Sobretensión en la alimentación (MON_OVR_VOLT).
Bit 5: Sobreintensidad en la alimentación (MON_OVR_CUR).
Bit 6: Subtensión en la alimentación (MON_UND_VOLT).
Bit 7: Error en el contador de vueltas (MT_ERR).
Bit 8: F1 (indicador de estado Safety) Error palabra de posición 1.
Bit 9: F2 (indicador de estado Safety) Error palabra de posición 2.
Bit 11: Palabra de posición 1 Bit de estado: Posición monovuelta OK (ADC_ready).
Bit 12: Palabra de posición 1 Bit de estado: Contador de vueltas OK (MT_ready).
Bit 13: Palabra de posición 1 Error de memoria (MEM_ERR).
Bit 14: Palabra de posición 1 Error en posición absoluta (MLS_ERR).
Bit 15: Palabra de posición 1 Error LED, error en el iluminador (LED_ERR).
Bit 18: Palabra de posición 2 Error durante la calibración entre las señales de pista incrementales y el valor absoluto
(ST_ERR).
Bit 21: Palabra de posición 2 Error de memoria (MEM_ERR).
Bit 22: Palabra de posición 2 Error en posición absoluta (MLS_ERR).
Bit 23: Palabra de posición 2 Error LED, error en el iluminador (LED_ERR).
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Con yy = 12 (0000 1100 bin) se aplica:
Bit 8: Fallo en encóder.
Bit 10: Error durante el transporte interno de datos de posición.
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Con yy = 14 (0000 1110 bin) se aplica:
Bit 0: Palabra de posición 1 Temperatura fuera de los límites.
Bit 1: Palabra de posición 1 Error al determinar la posición (multivuelta).
Bit 2: Palabra de posición 1 Error FPGA.
Bit 3: Palabra de posición 1 Error de velocidad.
Bit 4: Palabra de posición 1 Error de comunicación entre FPGA/error en la señal incremental.
Bit 5: Palabra de posición 1 Timeout valor absoluto/Error al determinar la posición (monovuelta).
Bit 6: Palabra de posición 1 Error de hardware interno (Clock/Power Monitor IC/Power).
Bit 7: Palabra de posición 1 Error interno (comunicación FPGA/parametrización FPGA/autotest/software).
Bit 8: F1 (indicador de estado Safety) Error palabra de posición 1.
Bit 9: F2 (indicador de estado Safety) Error palabra de posición 2.
Bit 16: Palabra de posición 2 Temperatura fuera de los límites.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Fallos y alarmas
19.2 Lista de fallos y alarmas
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