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Parámetros
18.2 Lista de parámetros
r0341[0]
Momento de inercia del motor
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: kgm²
Descripción:
Visualiza el momento de inercia del motor (sin carga).
p0400[0...n]
Tipo de encóder Selección
Tipo de datos: Integer16
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Modificable en el estado
operativo:
Grupo de parámetros:
Unidad: -
Mín:
0
Descripción:
Selecciona el encóder a partir de la lista de encóders compatibles.
Valor:
0:
202:
204:
222:
224:
242:
244:
262:
264:
10100:
ATENCIÓN
Un tipo de encóder con p0400 < 9999 describe los encóders para los que existe una lista de parámetros de encóder.
Si se selecciona un encóder de la lista (p0400 < 9999), los parámetros de la lista de parámetros del encóder no podrán
modificarse (protección contra escritura).
Nota
Con p0400 = 10100 es posible identificar el encóder conectado. Esto presupone soporte por parte del encóder y es
posible en los casos siguientes:
- Motor con DRIVE-CLiQ
- Encóder con interfaz EnDat
- Encóder DRIVE-CLiQ
Con p0400 = 10100 es aplicable:
Se identifica el encóder conectado. Si no puede efectuarse la identificación, permanece ajustado p0400 = 10100 hasta
que la identificación sea posible.
804
Visible en: Indicación avanzada
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Datos del motor, Regulador de velocidad
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Puesta en marcha
Encóder en motor, Puesta en marcha rápida
Máx:
10100
Sin encóder
Encóder DRIVE-CLiQ AS20, monovuelta
Encóder DRIVE-CLiQ AM20, multivuelta 4096
Encóder DRIVE-CLiQ AS22, monovuelta
Encóder DRIVE-CLiQ AM22, multivuelta 4096
Encóder DRIVE-CLiQ AS24, monovuelta
Encóder DRIVE-CLiQ AM24, multivuelta 4096
Encóder DRIVE-CLiQ AS26, monovuelta
Encóder DRIVE-CLiQ AM26, multivuelta 4096
Identificar encóder (en espera)
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Ajuste de fábrica:
0
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
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