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Anexo
A.1 Telegramas de comunicación
Bit
14
15
A.1.5.4
Palabra de mando 1 Safety y palabra de estado 1 Safety
Vista general
Mediante la palabra de mando Safety 1 (S_STW1), el controlador superior activa las Safety
Integrated Functions del convertidor.
Mediante la palabra de estado Safety 1 (S_ZSW1), el convertidor notifica el estado de las
Safety Integrated Functions al controlador superior.
Descripción del funcionamiento
Bit
00
01
02
03
04
05, 06 Reservado
07
08
09
10
11
12
1170
Palabra de mando 1 (G1_STW)
Controlador → Convertidor
Función del encóder
Solicitar encóder estacionado
Confirmar fallo de encóder
Palabra de mando Safety 1 (S_STW1)
Controlador de seguridad → Convertidor
Safety Integrated
Explicación
Function
STO
1
0
SS1
1
0
SS2
1
0
SOS
1
0
SLS
1
0
Confirmación de
0
seguridad
1 → 0
SLA
1
0
Límite SLS bit 0
Seleccionar límite
SLS
Límite SLS bit 1
Reservado
SDI positivo
1
0
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Palabra de estado 1 (G1_ZSW)
Convertidor → Controlador
Bit
Estado del encóder
14
Encóder estacionado activo
15
Error de encóder
Deseleccionar STO
Seleccionar STO
Deseleccionar SS1
Seleccionar SS1
Deseleccionar SS2
Seleccionar SS2
Deseleccionar SOS
Seleccionar SOS
Deseleccionar SLS
Seleccionar SLS
-
Confirmar "Evento interno" con cambio de señal 1 → 0
Deseleccionar SLA
Seleccionar SLA
Bit 1
SLS1
0
SLS2
0
SLS3
1
SLS4
1
Deseleccionar SDI con sentido de giro positivo
Seleccionar SDI con sentido de giro positivo
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Bit 0
0
1
0
1
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