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Parámetros
18.2 Lista de parámetros
Nota
Este parámetro no ofrece información sobre la precisión real de la medida de la aceleración. Esta depende del tipo de
medida del valor real, de los factores de reducción y de la calidad del encóder utilizado.
Conversión de:
(valor fijo interno/Tsi²) a m/s² (lineal) o 1/s² (giratoria) con Tsi = p9500 (SI Ciclo de vigilancia)
Ejemplo:
Resolución aproximada: con Tsi = 4 ms resulta r9790[0] = 0,0625 m/s² (lineal) o 0,173611 1/s² (giratorio).
Resolución fina: con Tsi = 4 ms resulta r9790[1] = 0,0000625 m/s² (lineal) o 0,000173611 1/s² (giratorio).
SLA: Safely-Limited Acceleration (Aceleración limitada con seguridad)
r9794
SI Suma de verificación real Safety Habilitación
Tipo de datos: Unsigned32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: -
Descripción:
Visualiza la suma de verificación de los parámetros de la habilitación de las funciones de seguridad (suma de
verificación real).
Dependencia:
Ver también: p9795
p9795
SI Suma de verificación teórica Safety Habilitación
Tipo de datos: Unsigned32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Modificable en el estado
operativo:
Grupo de parámetros:
Unidad: -
Mín:
0000 hex
Descripción:
Ajusta la suma de verificación de los parámetros de la habilitación de las funciones de seguridad (suma de verificación
teórica).
Dependencia:
Ver también: r9794
r9796
SI Suma de verificación real PROFIsafe Direcciones
Tipo de datos: Unsigned32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: -
Descripción:
Visualiza la suma de verificación de los parámetros de las direcciones PROFIsafe (suma de verificación real).
Dependencia:
Ver también: p9797
974
Visible en: Indicación avanzada
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Funciones básicas
Visible en: Indicación avanzada
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar aplicación de Safety Integrated
Puesta en marcha (Safety Integrated)
Funciones básicas
Máx:
FFFF FFFF hex
Visible en: Indicación avanzada
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Funciones ampliadas
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Ajuste de fábrica:
A1A1 A1A1 hex
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