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Anexo
A.1 Telegramas de comunicación
A.1.1.5
Telegrama 102
Vista general
El telegrama es apropiado para la regulación de velocidad de un accionamiento y el control de
1 encóder de posición.
Descripción del funcionamiento
Datos de
proceso
PZD01
PZD02
PZD03
PZD04
PZD05
PZD06
PZD07
PZD08
PZD09
PZD10
A.1.1.6
Telegrama 103
Sinopsis
El telegrama es apropiado para la regulación de velocidad de un accionamiento y el control de
2 encóders de posición.
Descripción del funcionamiento
Datos de
proceso
PZD01
PZD02
PZD03
PZD04
PZD05
PZD06
1156
Controlador → Convertidor
Señal
Explicación
STW1
Palabra de mando 1
NSOLL_B
Consigna de velocidad 32 bits NIST_B
STW2
Palabra de mando 2
MOMRED
Reducción de par
G1_STW
Palabra de mando para encó‐
der 1
---
No asignado
---
---
---
Controlador → Convertidor
Señal
Explicación
STW1
Palabra de mando 1
NSOLL_B
Consigna de velocidad 32 bits NIST_B
STW2
Palabra de mando 2
MOMRED
Reducción de par
G1_STW
Palabra de mando para encó‐
der 1
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Telegrama 102
Convertidor → Controlador
Señal
ZSW1
ZSW2
MELDW
G1_ZSW
G1_XIST1
G1_XIST2
Telegrama 103
Convertidor → Controlador
Señal
ZSW1
ZSW2
MELDW
G1_ZSW
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Explicación
Palabra de estado 1
Velocidad real 32 bits
Palabra de estado 2
Palabra de señalización
Palabra de estado de encóder
1
Valor real de posición 1 de en‐
códer 1
Valor real de posición 2 de en‐
códer 1
Explicación
Palabra de estado 1
Velocidad real 32 bits
Palabra de estado 2
Palabra de señalización
Palabra de estado de encóder
1
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