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c2654
EPOS Especificación directa de consigna/MDI Adaptación modo
Tipo de datos: Unsigned16
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: -
Descripción:
Señal del modo MDI a través del telegrama PROFIBUS 110 en el modo "Especificación directa de consigna/MDI".
c2654 = 0: Se evalúan las señales.
c2654 > 0: No se evalúan las señales.
La evaluación afecta a las siguientes señales:
- c2648 (tipo de posicionamiento)
- c2651 (selección sentido positivo)
- c2652 (selección sentido negativo)
En este caso se aplica lo siguiente:
Señal vía c2654 = xx0x hex -> Absoluto
Señal vía c2654 = xx1x hex -> Relativo
Señal vía c2654 = xx2x hex -> Abs_pos (solo con corrección de módulo)
Señal vía c2654 = xx3x hex -> Abs_neg (solo con corrección de módulo)
Dependencia:
Ver también: c2648, c2651, c2652
c2655[0...1]
EPOS Modo Seguimiento Selección
Tipo de datos: Unsigned8
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: -
Descripción:
Señal para la selección del modo Seguimiento.
c2655[0] o c2655[1] = señal 1
Modo Seguimiento tras la supresión de la habilitación de EPOS (c2656 = señal 0).
c2655[0] o c2655[1] = señal 0
Sin modo Seguimiento tras la supresión de la habilitación de EPOS (c2656 = señal 0).
ATENCIÓN
Es posible que el parámetro esté protegido debido a r0922 y no pueda modificarse.
Nota
Si se producen las siguientes incidencias, se selecciona el modo Seguimiento con independencia de la señal aplicada:
- Tras el arranque.
- Tras una señal 0/1 en c2658 (EPOS Posición real válida Respuesta).
- Mientras está presente un fallo.
r2665
EPOS Consigna de posición
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: mm
Descripción:
Visualiza la consigna de posición absoluta actual.
Dependencia:
Ver también: c2530
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Especificación directa de consigna (MDI)
Visible en: Indicación avanzada
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Posicionador simple
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Jog, Referenciado, Bloques de desplazamiento, Especificación directa de consigna
(MDI)
Parámetros
18.2 Lista de parámetros
909
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