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Causa:
Un controlador intenta establecer una conexión utilizando un telegrama de configuración erróneo.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
2:
Demasiadas palabras de datos PZD para Output o Input. El número de PZD posibles se especifica mediante la cantidad de
índices en r2050/r2053.
3:
Número de bytes impar para Input u Output
4:
No se aceptan los datos de ajuste para sincronización. Para más información, ver A01902.
211:
Bloque de parámetros desconocido.
253:
PN Shared Device: Configuración mixta inadmisible de PROFIsafe y PZD.
254:
PN Shared Device: Asignación doble inadmisible de un slot/subslot.
257:
PN Shared Device: demasiadas palabras de datos PZD para Output o Input en todo el equipo.
501:
Parámetro de PROFIsafe erróneo (p. ej. F_Source_Add, F_Dest_Add).
502:
Telegrama PROFIsafe no adecuado.
Otros valores:
Solo para diagnóstico de fallos en Siemens.
Solución:
Comprobar la configuración de bus en el lado del controlador y del dispositivo.
A01902
PN: Modo isócrono Parametrización no permitida
Clase de aviso:
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Valor de aviso:
%1
Componente:
Ninguno
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
No se permite una parametrización para modo isócrono.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
0: Tiempo de ciclo del bus Tdp < 0.5 ms.
1: Tiempo de ciclo del bus Tdp > 32 ms.
2: Tiempo de ciclo del bus Tdp no es múltiplo entero del tiempo de muestreo del regulador de intensidad.
3: Momento de lectura de valor real Ti > tiempo de ciclo del bus Tdp o Ti = 0.
4: Momento de lectura de valor real Ti no es múltiplo entero del tiempo de muestreo del regulador de intensidad.
5: Momento de adopción de consigna To >= tiempo de ciclo del bus Tdp o To = 0.
6: Momento de adopción de consigna To no es múltiplo entero del tiempo de muestreo del regulador de intensidad.
7: El tiempo de ciclo de aplicación de controlador Tmapc no es múltiplo entero del tiempo de muestreo del regulador de
velocidad.
8: Reserva del bus Tiempo de ciclo del bus Tdp - tiempo de intercambio de datos Tdx es menor a dos tiempos de muestreo
del regulador de intensidad.
10: Momento de adopción de consigna To <= tiempo Data Exchange Tdx + tiempo de muestreo del regulador de intensidad.
11: Tiempo de ciclo de aplicación de controlador Tmapc >14 × Tdp o Tmapc = 0.
12: Banda de tolerancia PLL Tpll_w > Tpll_w_max.
13: El tiempo de ciclo del bus Tdp no es múltiplo del ciclo del regulador de velocidad.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Fallos y alarmas
19.2 Lista de fallos y alarmas
1071
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