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Descripción:
Visualiza la corrección de velocidad efectiva actualmente.
Dependencia:
Ver también: p2571, c2646
Nota
La corrección de velocidad efectiva puede divergir de la especificada debido a límites ajustados (p.ej. p2571, velocidad
máxima).
r2682
EPOS Recorrido residual
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: mm
Descripción:
Visualiza el recorrido residual actual.
El recorrido residual es la diferencia de carrera que hay aún que recorrer hasta el final de la petición de posicionamiento
actual.
Dependencia:
Ver también: r2665, r2671, r2678
r2682
EPOS Recorrido residual
S210 (EPOS Lado de
Tipo de datos: FloatingPoint32
carga giratorio)
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: °
Descripción:
Visualiza el recorrido residual actual.
El recorrido residual es la diferencia de carrera que hay aún que recorrer hasta el final de la petición de posicionamiento
actual.
Dependencia:
Ver también: r2665, r2671, r2678
r2683.0...14
EPOS Palabra de estado 1
Tipo de datos: Unsigned16
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: -
Descripción:
Visualiza la palabra de estado 1 del posicionador simple (EPOS).
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Nombre de señal
Seguimiento activo
Limitación de velocidad activa
Consigna presente
Posición de consigna alcanzada
Eje avanza
Eje retrocede
Final carrera software negativo alcanzado
Final carrera software positivo alcanzado
Posición real <= Posición de maniobra de leva 1
Posición real <= Posición de maniobra de leva 2
Salida directa 1 vía bloque de desplazamiento
Salida directa 2 vía bloque de desplazamiento
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Jog, Bloques de desplazamiento, Especificación directa de consigna (MDI)
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Jog, Bloques de desplazamiento, Especificación directa de consigna (MDI)
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Palabras de mando y de estado, Jog, Referenciado, Bloques de desplazamiento,
Especificación directa de consigna (MDI), Vigilancia del regulador de posición
18.2 Lista de parámetros
Señal 1
Señal 0
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Parámetros
915
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