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p2539[0]
RP Tiempo de acción integral
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Modificable en el estado
operativo:
Grupo de parámetros:
Unidad: ms
Mín:
0.00 [ms]
Descripción:
Ajuste para activar el tiempo de acción integral del regulador de posición.
Valor = 0 ms --> La acción I del regulador de posición está desactivada.
Dependencia:
Ver también: p2538, r2559
p2540
RP Salida del regulador de posición Límite de velocidad
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Modificable en el estado
operativo:
Grupo de parámetros:
Unidad: 1/min
Mín:
0.000 [1/min]
Descripción:
Ajusta el límite de velocidad de giro para la salida del regulador de posición.
Dependencia:
Ver también: c2541
c2541
RP Salida regulador posición Límite velocidad Señal
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: 1/min
Descripción:
Señal para la limitación de la salida del regulador de posición.
Dependencia:
Ver también: p2540
p2542
RP Banda de parada
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Modificable en el estado
operativo:
Grupo de parámetros:
Unidad: mm
Mín:
0.0000 [mm]
Descripción:
Ajusta la banda (ventana) para la vigilancia del estado "motor parado" (velocidad cero).
Si se rebasa el tiempo de vigilancia de parada se comprueba cíclicamente si la diferencia posición de consigna- posición
real se encuentra dentro de la banda de parada, de no ser así se señaliza el fallo correspondiente.
Valor = 0 % --> La vigilancia de parada está desactivada.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Visible en: Indicación avanzada
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Servicio
Regulador de posición
Máx:
100000.00 [ms]
Visible en: Indicación avanzada
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Servicio
Regulador de posición
Máx:
210000.000 [1/min]
Visible en: Indicación avanzada
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Regulador de posición
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Servicio
Vigilancia del regulador de posición
Máx:
2.1474839e+09 [mm]
Parámetros
18.2 Lista de parámetros
Ajuste de fábrica:
0.00 [ms]
Ajuste de fábrica:
210000.000 [1/min]
Ajuste de fábrica:
0.2500 [mm]
865
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