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r9789[0...2]
SI SLA Aceleración Diagnóstico
S210 (Safety gir)
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: 1/s²
Descripción:
Visualiza los valores reales de aceleración y límites actuales con SLA.
Índice:
[0] = Valor real de aceleración lado de carga
[1] = Límite de aceleración inferior
[2] = Límite de aceleración superior
Nota
La visualización se actualiza en el ciclo de vigilancia Safety.
Unidad para eje lineal: metros / (segundo * segundo)
Unidad para eje giratorio: revoluciones / (segundo * segundo)
SLA: Safely-Limited Acceleration (Aceleración limitada con seguridad)
r9790[0...1]
SI SLA Resolución de aceleración
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: m/s²
Descripción:
Visualiza la resolución de aceleración (lado de carga) para la función SLA.
Toda especificación de límites de aceleración o todo cambio de parámetros para aceleraciones por debajo de este
umbral carecen de efecto.
Índice:
[0] = Resolución aproximada
[1] = Resolución fina
Nota
Este parámetro no ofrece información sobre la precisión real de la medida de la aceleración. Esta depende del tipo de
medida del valor real, de los factores de reducción y de la calidad del encóder utilizado.
Conversión de:
(valor fijo interno/Tsi²) a m/s² (lineal) o 1/s² (giratoria) con Tsi = p9500 (SI Ciclo de vigilancia)
Ejemplo:
Resolución aproximada: con Tsi = 4 ms resulta r9790[0] = 0,0625 m/s² (lineal) o 0,173611 1/s² (giratorio).
Resolución fina: con Tsi = 4 ms resulta r9790[1] = 0,0000625 m/s² (lineal) o 0,000173611 1/s² (giratorio).
SLA: Safely-Limited Acceleration (Aceleración limitada con seguridad)
r9790[0...1]
SI SLA Resolución de aceleración
S210 (Safety gir)
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: 1/s²
Descripción:
Visualiza la resolución de aceleración (lado de carga) para la función SLA.
Toda especificación de límites de aceleración o todo cambio de parámetros para aceleraciones por debajo de este
umbral carecen de efecto.
Índice:
[0] = Resolución aproximada
[1] = Resolución fina
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Funciones ampliadas
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Funciones ampliadas
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Funciones ampliadas
Parámetros
18.2 Lista de parámetros
973
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