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Anexo
A.1 Telegramas de comunicación
Palabra de estado 1 (ZSW1)
Tabla A-3
Palabra de estado 1 con posicionador simple activo
Bit
Significado
Telegrama 7, 9
0
1 = Listo para conexión
1
1 = Listo para servicio
2
1 = Servicio habilitado
3
1 = Fallo activo
4
1 = OFF2 inactivo
5
1 = OFF3 inactivo
6
1 = Bloqueo de conexión activo
7
1 = Alarma activa
8
1 = Error de seguimiento en tolerancia
9
1 = Mando solicitado
10
1 = Posición de destino alcanzada
11
1 = Punto de referencia definido
12
0 → 1 = Confirmación Secuencia de despla‐
zamiento activada
13
1 = Consigna definida
14
Reservado
15
Reservado
A.1.6.2
Palabra de mando y de estado 2
Palabra de mando 2 (STW2)
Bit
0
1
2...6
7
8
9...11
12
13
14
15
1180
Observaciones
Telegrama 111, 112
La alimentación está conectada, la electrónica inicializada y los impulsos
bloqueados.
El motor está conectado (comando CON = 1), ningún fallo está activo. Con
el comando "Habilitar servicio" (STW1.3), el convertidor conecta el motor.
El motor sigue la consigna. Ver la palabra de mando 1, bit 3.
Existe un fallo en el convertidor. Confirmar fallo mediante STW1.7.
La parada natural no está activada.
La parada rápida no está activada.
Solamente se puede conectar el motor después de un comando DES1 y un
nuevo comando CON.
El motor permanece conectado; no se requiere confirmación.
La diferencia actual entre el valor real y la consigna de posición se encuen‐
tra dentro de la tolerancia admisible p2546.
Se solicita al sistema de automatización que asuma el mando del conver‐
tidor.
El eje ha alcanzado la posición de destino.
El eje está referenciado.
1 = El eje acelera
1 = El eje frena
Significado
Telegramas 9, 111 y 112
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
1 = Signo actividad maestro bit 0
1 = Signo actividad maestro bit 1
1 = Signo actividad maestro bit 3
1 = Signo actividad maestro bit 4
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
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