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C01706
SI: Límite de SAM/SBR superado
Clase de aviso:
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo (10)
Valor de aviso:
%1
Componente:
Ninguno
Reacción:
DES2
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Las funciones seguras con vigilancia de movimiento SAM (Safe Acceleration Monitor) / SBR (Safe Brake Ramp)
parametrizadas han detectado un error.
Tras iniciarse SS1 (Safe Stop 1), SS1E (Safe Stop 1 External), SS2 (Safe Stop 2) o SS2E (Safe Stop 2 External), la velocidad ha
superado la tolerancia ajustada.
El accionamiento se detiene con el aviso C01700 (STO (Safe Torque Off) disparado).
Valor de aviso (r60049, a interpretar en decimal):
0: SAM para SS1/SS2 ha detectado un error.
1: SBR para SS1/SS2 ha detectado un error.
2: SAM para SS1E/SS2E ha detectado un error.
3: SBR para SS1E/SS2E ha detectado un error.
Solución:
Comprobar el comportamiento en frenado y, si es necesario, modificar la parametrización de la vigilancia SAM o SBR.
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON con un mecanismo de confirmación seguro (p. ej., vía PROFIsafe).
Ver también: p9548 (SI SAM Tolerancia de velocidad), p9581 (SI SBR Velocidad de referencia para SS1 y SS2), p9582 (SI
SAM/SBR Retardo para SS1 y SS2), p9583 (SI SBR Tiempo de referencia para SS1 y SS2)
C01707
SI: Tolerancia para parada de servicio segura superada
Clase de aviso:
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo (10)
Valor de aviso:
-
Componente:
Ninguno
Reacción:
NINGUNA
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
La posición real difiere de la de consigna en un valor superior a la tolerancia de parada.
El accionamiento se para con el aviso C01701 "SI: SS1 disparada".
Solución:
- Comprobar si hay más fallos Safety; dado el caso, realizar el diagnóstico para los fallos afectados.
- Comprobar si la tolerancia de parada es adecuada para la precisión y respuesta de regulación del eje.
- Ejecutar POWER ON.
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON vía PROFIsafe (confirmación segura).
Nota:
SI: Safety Integrated
SOS: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura)
SS1: Safe Stop 1 (parada segura 1)
Ver también: p9530 (SI SOS Tolerancia de parada)
C01708
SI: SS2 (Safe Stop 2) disparada
Clase de aviso:
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo (10)
Valor de aviso:
-
Componente:
Ninguno
Reacción:
STOP2
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Fallos y alarmas
19.2 Lista de fallos y alarmas
1057
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