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Parámetros
18.2 Lista de parámetros
Nota
La velocidad máxima actúa en todos los modos de operación del posicionador simple.
La velocidad máxima para el posicionador simple deberá igualarse a la velocidad máxima de giro/lineal del regulador de
velocidad.
Encóder giratorio:
p2571[1000 LU/min] = min(p1082, p1083, |p1086|)[1/min] × p2505/p2504 × p2506/1000
Encóder lineal:
p2571[1000 LU/min] = min(p1082, p1083, |p1086|)[m/min] × p2503/10[m]
p2571
EPOS Velocidad máxima
S210 (EPOS Lado de
Tipo de datos: FloatingPoint32
carga giratorio)
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Modificable en el estado
operativo:
Grupo de parámetros:
Unidad: °/s
Mín:
0.010 [°/s]
Descripción:
Ajusta la velocidad máxima para la función "Posicionador simple" (EPOS).
Dependencia:
Ver también: p2503, p2504, p2505, p2506
Nota
La velocidad máxima actúa en todos los modos de operación del posicionador simple.
La velocidad máxima para el posicionador simple deberá igualarse a la velocidad máxima de giro/lineal del regulador de
velocidad.
Encóder giratorio:
p2571[1000 LU/min] = min(p1082, p1083, |p1086|)[1/min] × p2505/p2504 × p2506/1000
Encóder lineal:
p2571[1000 LU/min] = min(p1082, p1083, |p1086|)[m/min] × p2503/10[m]
p2572
EPOS Aceleración máxima
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Modificable en el estado
operativo:
Grupo de parámetros:
Unidad: mm/s²
Mín:
0.001 [mm/s²]
Descripción:
Ajusta la aceleración máxima para la función "Posicionador simple" (EPOS).
Dependencia:
Ver también: p2619, c2644
Nota
La aceleración máxima actúa de golpe (sin tirón).
Modo de operación "Bloques de desplazamiento".
Sobre la aceleración máxima actúa la corrección programada (p2619).
Modo de operación "Especificación directa de consigna/MDI":
Actúa la corrección de aceleración (c2644, 4000 hex = 100%).
Modos de operación "Jog" y "Referenciado activo":
No actúa ninguna corrección de aceleración. Se arranca con aceleración máxima.
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Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Servicio
Limitación
Máx:
4e+07 [°/s]
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Listo para servicio
Limitación, Jog
Máx:
2e+06 [mm/s²]
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Ajuste de fábrica:
18000.000 [°/s]
Ajuste de fábrica:
10000.000 [mm/s²]
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