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Causa:
El encóder DRIVE-CLiQ para las vigilancias de movimiento seguras señaliza un fallo en los test de efectividad internos de
encóder cuya ejecución vigila cíclicamente el software de Safety.
Nota:
Este aviso provoca un SCF (Safety Channel Failure).
Valor de aviso (r60049, a interpretar en decimal):
Solo para diagnóstico de fallos en Siemens.
Solución:
- Comprobar la conexión del encóder.
- Cambiar el encóder.
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON con un mecanismo de confirmación seguro (p. ej., vía PROFIsafe).
C01753
SI: Fallo en encóder seguro
Clase de aviso:
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Valor de aviso:
%1
Componente:
Ninguno
Reacción:
NINGUNA
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
El encóder usado para la vigilancia segura de movimientos señaliza un fallo.
Este aviso provoca un SCF (Safety Channel Failure).
Valor de aviso (r60049, a interpretar en decimal):
1012: Vulneración de coherencia del valor real del encóder.
1021: Fallo de comunicación cíclica entre canal de vigilancia y Sensor Module.
1022: Error de signos de actividad para encóder DRIVE-CLiQ.
1024: Error de signos de actividad para encóder HTL/TTL.
1031: Transferencia de datos errónea entre canal de vigilancia y Sensor Module (error CRC).
1033: Error en la comprobación del offset entre POS1 y POS2.
Solución:
- Comprobar la conexión del encóder.
- Cambiar el encóder.
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON con un mecanismo de confirmación seguro (p. ej., vía PROFIsafe).
Rel. al valor de aviso = 1021, 1024:
- Comprobar el enlace de comunicación.
- Ajustar los ciclos de vigilancia a un valor superior (p9500, p9511).
- Realizar POWER ON en todos los componentes (desconexión/conexión).
- Cambiar el hardware.
Rel. al valor de aviso = 1033:
Después de sustituir uno de los encóders Safety:
- Confirmar sustitución del hardware
- Guardar todos los parámetros (p0977 = 1 o guardar de forma no volátil).
- Confirmar el fallo.
C01754
SI: Fallo en medida segura del valor real
Clase de aviso:
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Valor de aviso:
%1
Componente:
Ninguno
Reacción:
NINGUNA
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
La medida del valor real para las vigilancias de movimiento seguras señaliza un fallo.
Valor de aviso (r60049, a interpretar en decimal):
1039: La conversión de la posición en el lado de carga supera el formato de datos.
Solución:
Rel. al valor de aviso = 1039: Comprobar la parametrización de los reductores (p9520, p9521, p9522).
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Fallos y alarmas
19.2 Lista de fallos y alarmas
1061
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