Publicidad
Causa:
La comunicación DRIVE-CLiQ del convertidor al encóder afectado presenta defectos.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
0000yyxx hex:
yy = número de componente,
xx = causa del fallo
Causa del fallo:
1 (= 01 hex):
Error de suma de verificación (error de CRC).
2 (= 02 hex):
El telegrama es más corto que lo definido en el byte de longitud y en la lista de recepción.
3 (= 03 hex):
El telegrama es más largo que lo definido en el byte de longitud y en la lista de recepción.
4 (= 04 hex):
La longitud del telegrama recibido no concuerda con la lista de recepción.
5 (= 05 hex):
El tipo del telegrama recibido no concuerda con la lista de recepción.
6 (= 06 hex):
La dirección de los componentes en el telegrama y en la lista de recepción no coincide.
7 (= 07 hex):
Se espera un telegrama SYNC, pero el recibido no es de este tipo.
8 (= 08 hex):
No se espera ningún telegrama SYNC, pero el recibido es de este tipo.
9 (= 09 hex):
El bit de error está seteado en el telegrama recibido.
16 (= 10 hex):
El telegrama recibido es prematuro.
Solución:
- Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
- Comprobar la instalación y montaje del armario así como el tendido de cables para máxima CEM.
- Comprobar el cableado DRIVE-CLiQ (rotura de hilo, contactos,...).
F31835
Encóder motor DRIVE-CLiQ: Transferencia cíclica de datos con perturbaciones
Clase de aviso:
Comunicación interna (DRIVE-CLiQ) averiada (12)
Valor de aviso:
nº de componente: %1, causa del fallo: %2
Componente:
Sensor Module encóder 1
Reacción:
ENCÓDER
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Fallos y alarmas
19.2 Lista de fallos y alarmas
1131
Publicidad
