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Anexo
A.1 Telegramas de comunicación
Bit
12
13
14
15
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
1166
Función de accionamiento
Telegramas 102, 103,
105, 106
1 = Abrir freno de mante‐
nimiento
Reservado
Telegramas 102, 105
1 = Regulación de par acti‐
va
0 = Regulación de veloci‐
dad activa
Reservado
Estado
1 = Listo para conexión
1 = Listo para servicio
1 = Servicio habilitado
1 = Fallo activo
1 = DES2 inactiva
1 = DES3 inactiva
1 = Bloqueo de conexión activo
1 = Alarma activa
1 = Divergencia de la velocidad dentro del margen de
tolerancia
1 = Mando solicitado
1 = Velocidad de referencia alcanzada o superada
Palabra de mando 1 (STW1)
Controlador → Convertidor
Telegramas 3, 4, 5, 6
Reservado
Telegramas 3, 5
Reservado
Palabra de estado 1 (ZSW1)
Convertidor → Controlador
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Explicación
Abrir incondicional‐
--
mente el freno de
mantenimiento del
motor
Conmutar de regu‐
--
lación de velocidad
a regulación de par
Explicación
La alimentación está conectada, la elec‐
trónica inicializada y los impulsos blo‐
queados.
El motor está conectado (CON/DES1 = 1);
ningún fallo está activo. Con el comando
"Habilitar servicio" (STW1.3), el converti‐
dor conecta el motor.
El motor sigue la consigna. Ver la palabra
de mando 1, bit 3.
Existe un fallo en el convertidor. Confir‐
mar fallo mediante STW1.7.
La parada natural no está activada.
La parada rápida no está activada.
La conexión del motor solo es posible
tras DES1 y posterior CON.
El motor permanece conectado; no se re‐
quiere confirmación.
Desviación consigna-valor real dentro
del margen de tolerancia.
Se solicita al sistema de automatización
que asuma el mando del convertidor.
La velocidad es mayor o igual a la veloci‐
dad de referencia correspondiente de 5 r/
min.
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