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Anexo
A.1 Telegramas de comunicación
Descripción del funcionamiento
Datos de
proceso
PZDn+1
PZDn+2
PZDn+3
El Safety Info Channel permite al control superior reaccionar a tiempo a la selección de una
Safety Integrated Function.
La transferencia del telegrama 700 no es de seguridad. Para una transferencia de seguridad
se necesita un telegrama PROFIsafe.
A.1.3.2
Telegrama 701
Vista general
El telegrama 701 transfiere el estado de funciones Safety Integrated.
Descripción del funcionamiento
Datos de
proceso
PZDn+1
PZDn+2
PZDn+3
PZDn+4
PZDn+5
La transferencia del telegrama 701 no es de seguridad. Para que la transferencia sea de
seguridad, utilice un telegrama PROFIsafe.
A.1.3.3
Telegrama 750
Vista general
El telegrama 750 es apropiado para el mando de par del accionamiento, p. ej., para la
compensación de peso electrónica de un eje con carga gravitatoria.
1162
Controlador → Convertidor
Señal
Explicación
---
No asignado
---
---
Controlador → Convertidor
Señal
Explicación
S_STW1B
Palabra de mando de las fun‐
ciones Safety
S_STW3B
Palabra de mando de las fun‐
ciones Safety
---
No asignado
---
---
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Telegrama 700
Convertidor → Controlador
"Safety Info Channel"
Señal
S_ZSW1B
S_V_LIMIT_B Limitación actual de la veloci‐
Telegrama 701
Convertidor → Controlador
Señal
S_ZSW1B
S_ZSW2B
S_V_Limit_B Limitación actual de la veloci‐
S_ZSW3B
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Explicación
Palabra de estado 1B
Estado de las Safety Integra‐
ted Functions
dad de consigna
Explicación
Palabra de estado de las fun‐
ciones Safety
Palabra de estado de las fun‐
ciones Safety
dad de consigna
S_ZSW3B: Palabra de estado
de las funciones Safety
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