Parámetros
18.2 Lista de parámetros
c2598[0...3]
EPOS Posición de punto de referencia Señal
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: mm
Descripción:
Señal para la posición del punto de referencia.
Este valor sirve como referencia en los siguientes procesos de referenciado:
- Referenciado activo
- Definir punto de referencia
- Referenciado pasivo
- Calibración del valor absoluto
Índice:
[0] = Regulación de posición
[1] = Encóder en motor
[2] = Encóder 2
[3] = Reservado
Dependencia:
Ver también: p2502, p2507, c2595, c2596, c2597, p2599
Nota
Con la función "Posicionador simple" activada es aplicable:
Sistema de medida incremental:
Una vez alcanzado el punto de referencia, el accionamiento adopta como posición actual de eje el valor de posición
recibido a través de c2598[0].
Encóder absoluto:
Durante la calibración del encóder, se adopta como posición actual de eje la posición recibida.
c2598[0...3]
EPOS Posición de punto de referencia Señal
S210 (EPOS Lado de
Tipo de datos: FloatingPoint32
carga giratorio)
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: °
Descripción:
Señal para la posición del punto de referencia.
Este valor sirve como referencia en los siguientes procesos de referenciado:
- Referenciado activo
- Definir punto de referencia
- Referenciado pasivo
- Calibración del valor absoluto
Índice:
[0] = Regulación de posición
[1] = Encóder en motor
[2] = Encóder 2
[3] = Reservado
Dependencia:
Ver también: p2502, p2507, c2595, c2596, c2597, p2599
Nota
Con la función "Posicionador simple" activada es aplicable:
Sistema de medida incremental:
Una vez alcanzado el punto de referencia, el accionamiento adopta como posición actual de eje el valor de posición
recibido a través de c2598[0].
Encóder absoluto:
Durante la calibración del encóder, se adopta como posición actual de eje la posición recibida.
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Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Referenciado
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Referenciado
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB