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Anexo
A.1 Telegramas de comunicación
A.1.5.5
Palabra de mando 2 Safety y palabra de estado 2 Safety
Vista general
Mediante la palabra de mando Safety 2 (S_STW2), el controlador superior activa las Safety
Integrated Functions del convertidor.
Mediante la palabra de estado Safety 2 (S_ZSW2), el convertidor notifica el estado de las
Safety Integrated Functions al controlador superior.
Descripción del funcionamiento
Bit
00
01
02
03
04
05, 06 Reservado
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16, 17 Reservado
1172
Palabra de mando Safety 2 (S_STW2)
Controlador de seguridad → Convertidor
Función Safety
Explicación
STO
1
0
SS1
1
0
SS2
1
0
SOS
1
0
SLS
1
0
–
Confirmación de
0
seguridad
1 → 0
SLA
1
0
Nivel SLS bit 0
Seleccionar nivel
SLS
Nivel SLS bit 1
Reservado
–
SDI positivo activo 1
0
SDI negativo activo 1
0
Reservado
–
SSM
1
0
–
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Deseleccionar STO
Seleccionar STO
Deseleccionar SS1
Seleccionar SS1
Deseleccionar SS2
Seleccionar SS2
Deseleccionar SOS
Seleccionar SOS
Deseleccionar SLS
Seleccionar SLS
–
–
Confirmar "Evento interno" con cambio de señal 1 → 0
Deseleccionar SLA
Seleccionar SLA
Bit 1
Nivel 1
0
Nivel 2
0
Nivel 3
1
Nivel 4
1
–
Deseleccionar SDI con sentido de giro positivo
Seleccionar SDI con sentido de giro positivo
Deseleccionar SDI con sentido de giro negativo
Seleccionar SDI con sentido de giro negativo
–
Deseleccionar SSM
Seleccionar SSM
–
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Bit 0
0
1
0
1
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