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Causa:
Encóder en motor señaliza no listo.
- Ha fallado la inicialización del encóder 1 (encóder en motor).
- La función "Encóder estacionado" está activa (palabra de mando encóder G1_STW.14 = 1).
- El Sensor Module está defectuoso.
Solución:
Evaluar otros fallos presentes vía encóder en motor.
A07581
Encóder motor: Acondicionamiento de posición real erróneo
Clase de aviso:
Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Valor de aviso:
-
Componente:
Encóder 1
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
Durante el acondicionamiento de la posición real ha aparecido un error.
Solución:
Controlar el encóder para el acondicionamiento de la posición real.
Ver también: p2502 (RP Asignación de encóder)
A07582
Encóder 2: Acondicionamiento de posición real erróneo
Clase de aviso:
Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Valor de aviso:
-
Componente:
Encóder 2
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
Durante el acondicionamiento de la posición real ha aparecido un error.
Solución:
Controlar el encóder para el acondicionamiento de la posición real.
Ver también: p2502 (RP Asignación de encóder)
A07587
Encóder motor: Acondicionamiento de posición real carece de encóder válido
Clase de aviso:
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Valor de aviso:
-
Componente:
Encóder 1
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
Durante el acondicionamiento de la posición real ha aparecido el problema siguiente:
- Está asignado un juego de datos de encóder, pero el juego no contiene ningún dato (p0400 = 0) o datos no válidos (p. ej.
p0408 = 0).
Solución:
Comprobar los juegos de datos de accionamiento y los juegos de datos de encóder.
Ver también: p0187 (Encóder en motor Juego datos encóder Número), p0188 (Encóder 2 Juegos datos encóder Número),
p0400 (Tipo de encóder Selección), p2502 (RP Asignación de encóder)
A07588
Encóder 2: Acondicionamiento de posición real carece de encóder válido
Clase de aviso:
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Valor de aviso:
-
Componente:
Encóder 2
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
Durante el acondicionamiento de la posición real ha aparecido el problema siguiente:
- Está asignado un juego de datos de encóder, pero el juego no contiene ningún dato (p0400 = 0) o datos no válidos (p. ej.
p0408 = 0).
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Fallos y alarmas
19.2 Lista de fallos y alarmas
1085
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