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Parámetros
18.2 Lista de parámetros
Descripción:
Ajusta el retardo para la vigilancia SAM (Safe Acceleration Monitor)/SBR (Safe Brake Ramp) para SS1 y SS2.
Al finalizar el retardo se inicia la vigilancia SAM/SBR.
Dependencia:
Ver también: p9581, p9583
Nota
El tiempo ajustado se redondea internamente a un múltiplo entero del tiempo de ciclo de vigilancia.
El tiempo ajustado se limita internamente hacia abajo a 2 ciclos de vigilancia Safety (2 * p9500).
p9583
SI SBR Tiempo de referencia para SS1 y SS2
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Modificable en el estado
operativo:
Grupo de parámetros:
Unidad: s
Mín:
0.50 [s]
Descripción:
Ajusta el tiempo de referencia para la vigilancia SBR (Safe Brake Ramp) para SS1 y SS2.
La pendiente de la rampa de frenado SBR depende de p9581 (velocidad de referencia) y p9583 (tiempo de referencia).
Dependencia:
Ver también: p9581, p9582
Nota
El tiempo ajustado se redondea internamente a un múltiplo entero del tiempo de ciclo de vigilancia.
p9584
SI SBR Límite de velocidad
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Modificable en el estado
operativo:
Grupo de parámetros:
Unidad: mm/min
Mín:
0.00 [mm/min]
Descripción:
Ajusta el límite de velocidad lineal para la función "SBR (Safe Brake Ramp)".
El límite SBR se limita a este valor hacia abajo.
Dependencia:
Ver también: p9568
p9584
SI SBR Límite de velocidad
S210 (Safety gir)
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Modificable en el estado
operativo:
Grupo de parámetros:
Unidad: 1/min
Mín:
0.00 [1/min]
Descripción:
Ajusta el límite de velocidad lineal para la función "SBR (Safe Brake Ramp)".
El límite SBR se limita a este valor hacia abajo.
950
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar aplicación de Safety Integrated
Puesta en marcha (Safety Integrated)
Funciones ampliadas
Máx:
3600.00 [s]
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar aplicación de Safety Integrated
Puesta en marcha (Safety Integrated)
Funciones ampliadas
Máx:
1000.00 [mm/min]
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar aplicación de Safety Integrated
Puesta en marcha (Safety Integrated)
Funciones ampliadas
Máx:
1000.00 [1/min]
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Ajuste de fábrica:
10.00 [s]
Ajuste de fábrica:
0.00 [mm/min]
Ajuste de fábrica:
0.00 [1/min]
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