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Bit
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14, 15 Reservado
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Significado
0 = DES2
1 = Sin DES2
0 = Parada rápida (DES3)
1 = Sin parada rápida (DES3)
0 = Bloquear servicio
1 = Habilitar servicio
0 = Desechar tarea de desplaza‐
miento
1 = No desechar tarea de despla‐
zamiento
0 = Parada intermedia
1 = Sin parada intermedia
0 → 1: Activar tarea de desplaza‐
miento
0 → 1: Validación de consignas
MDI
0 → 1: = Confirmar fallos
1 = JOG bit 0
1 = JOG bit 1
0 = Ningún mando por PLC
1 = Mando por PLC
0 = Parada de referenciado
1 = Inicio de referenciado
Reservado
0 → 1: Cambio de secuencia ex‐
terno
A.1 Telegramas de comunicación
Observaciones
Desconectar inmediatamente el motor; a continuación se
produce parada natural.
Se puede conectar el motor (comando CON).
Parada rápida: el motor frena hasta la parada con el tiempo
de deceleración DES3 p1135.
Se puede conectar el motor (comando CON).
Desconectar inmediatamente el motor (suprimir impul‐
sos).
Conectar el motor (habilitación de impulsos posible).
El eje frena con deceleración máxima hasta la parada. El
convertidor desecha la tarea de desplazamiento actual.
Posibilidad de arranque de eje o desplazamiento a posición
de consigna.
El eje frena con corrección de deceleración definida hasta la
parada. El convertidor permanece en la tarea de desplaza‐
miento actual.
Posibilidad de arranque de eje o continuar desplazamiento
a posición de consigna.
El convertidor inicia el desplazamiento del eje a la posición
de consigna.
Confirmar fallo en convertidor. Si todavía está presente el
comando CON, el convertidor conmuta al estado "Bloqueo
conexión".
JOG 1
JOG 2
El convertidor ignora los datos de proceso del bus de cam‐
po.
Mando a través del bus de campo; el convertidor adopta los
datos de proceso desde el bus de campo.
---
El convertidor inicia un proceso de referenciado.
El eje se desplaza a la siguiente secuencia de desplaza‐
miento.
Anexo
1179
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