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Anexo
A.1 Telegramas de comunicación
Datos de
proceso
PZD08
PZD09
PZD10
A.1.2.3
Telegrama 111
Vista general
El telegrama es apropiado para el posicionador simple con entrada directa de consigna (MDI).
Descripción del funcionamiento
Datos de
proceso
PZD01
PZD02
PZD03
PZD04
PZD05
PZD06
PZD07
PZD08
PZD09
PZD10
PZD11
PZD12
1160
Controlador → Convertidor
Señal
Explicación
MDI_ACC
Par acelerador MDI
MDI_DEC
Par de frenado MDI
MDI_MOD
Selección del modo Posicio‐
nar con entrada directa de
consigna (MDI)
Controlador → Convertidor
Señal
Explicación
STW1
Palabra de mando 1
POS_STW1
Palabra de mando 1 para po‐
sicionador simple
POS_STW2
Palabra de mando 2 para po‐
sicionador simple
STW2
Palabra de mando 2
OVERRIDE
Corrección en modo Posicio‐
nar (4000 hex 100 %)
MDI_TAR‐
MDI Posición de destino en
POS
INT32
MDI_VELO‐
MDI Velocidad lineal en INT32
CITY
MDI_ACC
MDI Aceleración en INT16
(4000 hex 100 %)
MDI_DEC
MDI Retardo en INT16 (4000
hex 100 %)
libre
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Telegrama 9
Convertidor → Controlador
Señal
-
-
Telegrama 111
Convertidor → Controlador
Señal
ZSW1
POS_ZSW1
POS_ZSW2
ZSW2
MELDW
XIST_A
NIST_B
FAULT_CO‐
DE
WARN_CO‐
DE
-
libre
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Explicación
Explicación
Palabra de estado 1
Palabra de estado 1 para po‐
sicionador simple
Palabra de estado 2 para po‐
sicionador simple
Palabra de estado 2
Palabra de estado para avisos
Valor real de posición en
INT32
Velocidad real en INT32
Número del fallo actual
Número de la alarma actual
-
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