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Bit
13
14
15
Bit
00
01
02
03
04
05, 06 Reservado
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Palabra de mando Safety 1 (S_STW1)
Controlador de seguridad → Convertidor
Safety Integrated
Explicación
Function
SDI negativo
1
0
Reservado
SSM
1
0
Palabra de estado Safety 1 (S_ZSW1)
Convertidor → Controlador de seguridad
Estado Safety
Explicación
STO activa
1
0
SS1 activa
1
0
SS2 activa
SOS activa
SLS activa
1
0
Evento interno
1
0
SLA activa
Límite SLS activo
bit 0
SLS1
Límite SLS activo
SLS2
bit 1
SLS3
SLS4
SOS seleccionada
SDI positivo activo
1
0
SDI negativo activo 1
0
Reservado
Estado SSM
1
0
Deseleccionar SDI con sentido de giro negativo
Seleccionar SDI con sentido de giro negativo
Deseleccionar SSM
Seleccionar SSM
STO activa
STO no está activa
SS1 está activa
SS1 no está activa
SLS está activa
SLS no está activa
El convertidor notifica un "evento interno"
Servicio sin errores
Bit 1
0
0
1
1
El sentido de giro SDI positivo está activo
El sentido de giro SDI positivo no está activo
El sentido de giro SDI negativo está activo
El sentido de giro SDI negativo no está activo
El valor absoluto de la velocidad es menor o igual al límite SSM
El valor absoluto de la velocidad es superior al límite SSM
A.1 Telegramas de comunicación
Bit 0
0
1
0
1
Anexo
1171
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