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Parámetros
18.2 Lista de parámetros
ATENCIÓN
Si, al calcular el perfil de desplazamiento, se observa que la posición de destino no se alcanza con la consigna de
deceleración programada sin invertir el sentido, al adoptar los valores dinámicos se aplica y permanece activa la
consigna de deceleración mayor.
Es posible que el parámetro esté protegido debido a r0922 y no pueda modificarse.
Nota
La consigna de deceleración se adopta en función de c2649 de forma continua o con trigger de flancos.
r11570
EPOS Aceleración actual
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: mm/s²
Descripción:
Visualiza el valor de aceleración que se procesa actualmente.
Dependencia:
Ver también: p2572
Nota
En los modos de operación "Jog" y "Referenciado activo" actúa la máxima aceleración de p2572.
r11570
EPOS Aceleración actual
S210 (EPOS Lado de
Tipo de datos: FloatingPoint32
carga giratorio)
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: °/s²
Descripción:
Visualiza el valor de aceleración que se procesa actualmente.
Dependencia:
Ver también: p2572
Nota
En los modos de operación "Jog" y "Referenciado activo" actúa la máxima aceleración de p2572.
r11571
EPOS Deceleración actual
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: mm/s²
Descripción:
Visualiza el valor de deceleración que se procesa actualmente.
Dependencia:
Ver también: p2573
Nota
En los modos de operación "Jog" y "Referenciado activo" actúa la máxima deceleración de p2573.
r11571
EPOS Deceleración actual
S210 (EPOS Lado de
Tipo de datos: FloatingPoint32
carga giratorio)
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: °/s²
Descripción:
Visualiza el valor de deceleración que se procesa actualmente.
1002
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Jog, Bloques de desplazamiento, Especificación directa de consigna (MDI)
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Jog, Bloques de desplazamiento, Especificación directa de consigna (MDI)
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Jog, Bloques de desplazamiento, Especificación directa de consigna (MDI)
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Jog, Bloques de desplazamiento, Especificación directa de consigna (MDI)
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
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