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Parámetros
18.2 Lista de parámetros
Descripción:
Ajusta el tiempo de ciclo de la medida del valor real para las vigilancias de movimiento seguras.
Criterios de ajuste si las funciones de vigilancia de movimiento se ejecutan con un encóder:
- Un tiempo de ciclo mayor disminuye la máxima velocidad admisible, pero proporciona una menor carga del sistema.
- La máxima velocidad admisible cuyo rebase puede dar lugar a la aparición de fallos en la medida segura del valor real
se visualizará en r9730.
Dependencia:
Ver también: C01652
Nota
El ciclo de vigilancia de p9500 debe ser un múltiplo entero de este parámetro.
En las funciones de supervisión de movimientos con encóder, el tiempo de ciclo de la medida del valor real debe ser un
múltiplo entero del ciclo del regulador de intensidad.
Una modificación provoca un rearranque automático tras finalizar la puesta en marcha Safety online.
p9516.1
SI Configuración encóder Funciones seguras
Tipo de datos: Unsigned16
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Modificable en el estado
operativo:
Grupo de parámetros:
Unidad: -
Mín:
-
Descripción:
Ajusta la configuración de la posición real.
En este parámetro se debe parametrizar el encóder que se utiliza para las vigilancias seguras de movimientos.
Campo de bits:
Bit
01
Dependencia:
Ver también: p0404
Ver también: C01671
Nota
En el caso estándar, p9516.1 debe estar ajustado igual que p0410.1.
p9520
SI Paso del husillo
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Modificable en el estado
operativo:
Grupo de parámetros:
Unidad: mm
Mín:
0.1000 [mm]
Descripción:
Ajusta la relación de transmisión entre SI encóder 1 y carga en mm/vuelta en un eje lineal con encóder giratorio.
ATENCIÓN
El cuarto decimal puede redondearse en función del tamaño del número introducido (a partir de 3 dígitos antes de la
coma).
936
Nombre de señal
Pos. real Inversión de signo
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar aplicación de Safety Integrated
Puesta en marcha (Safety Integrated)
Funciones ampliadas
Máx:
-
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar aplicación de Safety Integrated
Puesta en marcha (Safety Integrated)
Funciones ampliadas
Máx:
8388.0000 [mm]
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Ajuste de fábrica:
0000 bin
Señal 1
Señal 0
Sí
No
Ajuste de fábrica:
10.0000 [mm]
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