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Parámetros
18.2 Lista de parámetros
p0421[0...n]
Encóder absoluto giratorio Resolución multivuelta
Tipo de datos: Unsigned32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Modificable en el estado
operativo:
Grupo de parámetros:
Unidad: -
Mín:
0
Descripción:
Número máximo de vueltas discriminable en un encóder absoluto giratorio para la determinación de la posición.
El valor de p0421 se lee durante el arranque del accionamiento y no puede modificarse.
p0423[0...n]
Encóder absoluto giratorio Resolución monovuelta
Tipo de datos: Unsigned32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Modificable en el estado
operativo:
Grupo de parámetros:
Unidad: -
Mín:
0
Descripción:
Ajusta el número de pasos de medida por vuelta en un encóder absoluto giratorio.
La resolución está referida a la posición absoluta.
ATENCIÓN
En el caso de encóders de la lista y con "Tipo de encóder Selección" (p0400), este parámetro se predetermina
automáticamente.
Si se selecciona un encóder de lista, este parámetro ya no podrá modificarse (protección contra escritura). Para anular
la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0400.
r0479[0...2]
Diagnóstico Valor real de encóder Gn_XIST1
Tipo de datos: Integer32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: -
Descripción:
Visualiza el valor real de encóder Gn_XIST1 según PROFIdrive para fines de diagnóstico.
El valor se representa con signo.
Índice:
[0] = Encóder en motor
[1] = Encóder 2
[2] = Reservado
806
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Puesta en marcha
Encóder en motor
Máx:
4294967295
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Puesta en marcha
Encóder en motor
Máx:
1073741823
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Encóder en motor
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Ajuste de fábrica:
4096
Ajuste de fábrica:
8192
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