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Fallos y alarmas
19.2 Lista de fallos y alarmas
Causa:
La configuración de un Sensor Module usado para Safety Integrated es ilegal.
Nota:
Este aviso provoca una STO (Safe Torque Off).
Valor de aviso (r60049, a interpretar en decimal):
1: El juego de datos de encóder elegido para Safety Integrated no es válido o el encóder no está asignado a ningún juego
de datos de encóder.
2: No se ha parametrizado ningún encóder para Safety Integrated o el encóder no es apto para Safety.
4: En la comunicación con el encóder se ha producido un error.
5: Número de bits relevantes no válido en la posición aproximada de encóder.
6: Configuración de encóder DRIVE-CLiQ no válida.
7: Componente no relevante para la seguridad de la posición aproximada de encóder no válido con encóder DRIVE-CLiQ
lineal.
8: Algoritmo de comparación Safety no soportado.
9: Relación no binaria entre división y paso de medida con encóder DRIVE-CLiQ lineal.
15: El número de impulsos de un encóder giratorio no es válido.
16: La división de rejilla de un encóder lineal no es válida.
17: El encóder no es compatible. La precisión de posición segura del encóder es distinta de la consigna parametrizada en
p9631 o la velocidad máxima segura del encóder es distinta de la consigna parametrizada en p9630.
18: El encóder aún no está configurado para Safety Integrated. La precisión de posicionamiento segura del encóder en
p9631 y la velocidad máxima segura del encóder en p9630 aún no están parametrizadas (los parámetros tienen el valor
0).
19: La parametrización del encóder o la identificación de módulo del encóder o del módulo de encóder han cambiado, o
bien la parametrización del encóder está dañada.
20: El offset entre POS1 y POS2 en un encóder DQi ha cambiado desde el último arranque.
21: El temporizador de los test de efectividad con un encóder DQi no es igual a 4 horas.
22: Tipo de encóder no permitido para Safety Integrated en la versión de firmware actual.
Solución:
Rel. al valor de aviso = 1:
Asegurarse de que haya un encóder apto para Safety conectado y repetir la puesta en marcha del accionamiento.
Rel. al valor de aviso = 2:
Utilizar un encóder que soporte funciones Safety.
Rel. al valor de aviso = 4:
Comprobar si hay fallos en la comunicación DRIVE-CLiQ con el Sensor Module en cuestión y, dado el caso, diagnosticar los
fallos.
Rel. al valor de aviso = 8:
Utilizar un encóder que implemente un algoritmo compatible con Safety Integrated.
En la documentación de producto de Safety Integrated encontrará la lista de los tipos de encóder soportados.
Rel. al valor de aviso = 5, 6, 7, 9, 15, 16, 19, 20, 21:
Sustituir el encóder si está averiado.
Rel. al valor de aviso = 17, 18:
Seleccionar y deseleccionar el modo de puesta en marcha Safety (durante la puesta en marcha Safety, se aplica la calidad
del sensor conectado en los parámetros de calidad del sensor p9630 y siguientes).
Rel. al valor de aviso = 22:
Utilizar un tipo de encóder compatible con la versión de firmware actual.
En la documentación de producto de Safety Integrated encontrará la lista de los tipos de encóder soportados.
C01671
SI: Fallo parametrización medida valor real
Clase de aviso:
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
1050
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
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