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Causa:
Se va a cargar un archivo de proyecto creado con la versión de FW V5.2. No se ha podido finalizar correctamente la descarga.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario):
Bit 0 = 1:
Hay un archivo de proyecto dañado. Las sumas de verificación reales y las sumas de verificación CRC de referencia no
coinciden.
Bit 1 = 1:
p9523 < p9525. Debe estar ajustado p9523 >= p9525 para poder convertir correctamente p9676 (SI Identificación de
propiedades del encóder).
Bit 2 = 1:
p9523 < p9524. Debe estar ajustado p9523 >= p9524 para poder convertir correctamente p9630 (SI Velocidad máxima
segura Encóder (giratorio)).
Bit 3 = 1:
p9523 < (p9524 + p9525). Debe estar ajustado p9523 >= (p9524 + p9525) para poder convertir correctamente p9631 (SI
Precisión de posicionamiento segura Encóder (giratorio)).
Bit 4 = 1:
En el proyecto se ha ajustado p9518 a 0, por lo que p9630 y p9631 no se pueden convertir correctamente.
Solución:
Rel. a bit 0:
Volver a guardar el archivo de proyecto en la versión de firmware V5.2 y cargarlo en el firmware actual.
Rel. a bit 1...4:
Subsanar el error en la versión de firmware V5.2, volver a guardar el proyecto y cargarlo en el firmware actual.
C01668
SI: Error de suma de verificación vigilancias seguras
Clase de aviso:
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo (10)
Valor de aviso:
%1
Componente:
Control Unit (CU)
Reacción:
DES2
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
La suma de verificación real para los parámetros de seguridad calculada por el accionamiento y ajustada en r10098 no
coincide con la suma de verificación teórica guardada en p10099 con ocasión de la última prueba de recepción (aceptación)
de la máquina.
Se han modificado parámetros relevantes para la seguridad o hay un fallo.
Nota:
Este aviso provoca una STO (Safe Torque Off).
Valor de aviso (r60049, solo para diagnóstico en Siemens)
Solución:
- Efectuar puesta en marcha de Safety.
- Ejecutar prueba de recepción.
C01670
SI: Configuración de Sensor Module ilegal
Clase de aviso:
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Valor de aviso:
%1
Componente:
Ninguno
Reacción:
DES2
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Fallos y alarmas
19.2 Lista de fallos y alarmas
1049
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