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Parámetros
18.2 Lista de parámetros
Mín:
0.0000 [mm]
Descripción:
Ajusta la banda de tolerancia para la respuesta de posición.
Si la posición real (r2521) se encuentra dentro de esa banda de tolerancia de la posición de destino en una operación
de posicionamiento, se muestra el número de bloque de desplazamiento en la salida de conector r2689.
Dependencia:
Este parámetro actúa solo si está activada la función "Respuesta de posición" (p2584.0 = 1).
Ver también: p2584, r2689
p2688
EPOS Respuesta de posición Banda de tolerancia
S210 (EPOS Lado de
Tipo de datos: FloatingPoint32
carga giratorio)
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Modificable en el estado
operativo:
Grupo de parámetros:
Unidad: °
Mín:
0.0000 [°]
Descripción:
Ajusta la banda de tolerancia para la respuesta de posición.
Si la posición real (r2521) se encuentra dentro de esa banda de tolerancia de la posición de destino en una operación
de posicionamiento, se muestra el número de bloque de desplazamiento en la salida de conector r2689.
Dependencia:
Este parámetro actúa solo si está activada la función "Respuesta de posición" (p2584.0 = 1).
Ver también: p2584, r2689
r2689[0...1]
EPOS Respuesta de posición Visualización
Tipo de datos: Unsigned32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: -
Descripción:
Visualiza los números de secuencia de desplazamiento para la respuesta de posición, codificada al bit, cuyas posiciones
de destino absolutas están alrededor de la posición real, dentro de la banda de tolerancia.
Índice:
[0] = Respuesta de posición Low
[1] = Respuesta de posición High
Dependencia:
Este parámetro actúa solo si está activada la función "Respuesta de posición" (p2584.0 = 1).
Ver también: p2584, p2688
Nota
r2689[0]:
Visualización codificada al bit de los números de bloque de desplazamiento de 0 a 31.
r2689[1]:
Visualización codificada al bit de los números de bloque de desplazamiento de 32 a 63.
r2741
RP Valor de control anticipativo de la aceleración
Tipo de datos: FloatingPoint32
Derecho de lectura:
Derecho de escritura:
Grupo de parámetros:
Unidad: 1/s²
Descripción:
Visualiza el valor de control anticipativo de aceleración.
918
Máx:
2.1474828e+09 [mm]
Visible en: Indicación avanzada
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Servicio
Posicionador simple
Máx:
2.1474828e+09 [°]
Visible en: Indicación avanzada
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Posicionador simple
Visible en: Indicación estándar
Leer datos de accionamiento o acusar avisos
Editar configuración de dispositivo o aplicaciones de accionamiento
Regulador de posición
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Ajuste de fábrica:
0.0500 [mm]
Ajuste de fábrica:
1.5000 [°]
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