Fagor 8065 Serie Manual De Instalación página 100

2.
CNC 8065
(R : 1309)
EF
·100·
FBMIXTIME
Constante de tiempo para la captación mixta.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador Sercos.
Valores posibles: De 0 a 3200.0 ms.
Valor por defecto: 0.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.FBMIXTIME.xn
Parámetro incluido en la tabla SERCOSDATA.
Este parámetro permite definir la constante de tiempo a utilizar en la mezcla de captaciones;
es decir, determina el retraso entre las cotas que se introducen al lazo de posición del
encóder y de la regla. El CNC sólo tiene en cuenta este parámetro cuando la captación es
externa o externa+interna.
Si el parámetro se define con valor distinto de ·0·, se habilita la mezcla de captaciones; si
se define con valor ·0·, sólo se utilizará la captación externa. Un cambio en este parámetro
supondrá que la validación de parámetros fuerce la inicialización del anillo Sercos.
i
Este parámetro requiere una versión de regulador V6.13 o superior.
En máquinas con mucha holgura, en las que se utiliza captación externa para conseguir
mayor precisión, es posible que se produzca cierta inestabilidad. Este tipo de máquinas, con
captación interna va suave pero es posible que pierda precisión; con la captación externa
en cambio, se aumenta la precisión pero la máquina puede ir más brusca. Mezclando ambas
captaciones se consigue el efecto deseado de precisión y suavidad.
El CNC utiliza la mezcla de captaciones para el cálculo de la consigna; para el calculo de
las compensaciones, test de circularidad, etc el CNC utiliza la captación externa (captación
directa).
CONFIGURAR UN REGULADOR MECHATROLINK.
MLINKDATA
Datos del regulador Mechatrolink.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador Mechatrolink.
Este parámetro muestra la tabla para definir la comunicación con el regulador Mechatrolink.
MLINKDATA
DRIVEID Dirección del regulador.
OPMODEP Modo de operación principal del regulador.
OPTION Activar las opciones del regulador.
DRIVEID
Dirección del regulador.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador Mechatrolink.
Valores posibles: De 1 a 14 (Mlink-I) / De 1 a 30 (Mlink-II).
Valor por defecto: 1.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.DRIVEID.xn
Parámetro incluido en la tabla MLINKDATA.
Este parámetro indica la posición (nodo) que ocupa el regulador en el bus Mechatrolink. Los
reguladores ocuparán posiciones correlativas comenzando por ·1·. Aunque la relación entre
el número de nodo y el número lógico del eje o cabezal no es relevante, para una mayor
claridad se recomienda configurar los nodos en el mismo orden en el que están definidos
los ejes y cabezales en el CNC.
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n