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Man u a l de in s t ala ci ón
7.11.4
Programa de la rutina M06.
%L SUB_MZ_TO_CH1
Coger la herramienta del almacén con la pinza 1.
M101
Función auxiliar para ejecutar acción.
V.PLC.M[1101]=1
Marca MZTOCH1 al Gestor.
#RET
%L SUB_CH1_TO_SPD
Llevar la herramienta de la pinza 1 al cabezal.
M102
Función auxiliar para ejecutar acción.
V.PLC.M[1102]=1
Marca CH1TOSPDL al Gestor.
#RET
%L SUB_SPD_TO_CH2
Coger la herramienta del cabezal con la pinza 2.
M104
Función auxiliar para ejecutar acción.
V.PLC.M[1104]=1
Marca SPDLTOCH2 al Gestor.
#RET
%L SUB_CH2_TO_MZ
Comenzar el envío del brazo cambiador al almacén para dejar la herramienta de la pinza
2.
M106
Función auxiliar para ejecutar acción.
El PLC debe dar por finalizada la M106 cuando el brazo abandona la zona de posible
colisión y se puede mecanizar.
La marca CH2TOMZ la pondrá el PLC cuando se haya dejado la herramienta.
#RET
%L SUB_SPD_TO_GR
Quitar la herramienta del cabezal (llevarla a tierra).
Muestra mensaje al operario para que extraiga la herramienta y espera que finalice la
operación para quitar mensaje.
#MSG ["Extraer herramienta T%D y pulsar Marcha", V.TM.TOOL]
M0
#MSG [""]
V.PLC.M[1107]=1
Marca SPDLTOGR al Gestor.
#RET
7.
CNC 8065
(R
: 1309)
EF
·415·
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