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Man u a l de in s t ala ci ón
DRIVETYPE
Tipo de regulador.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos, Mlink (Mechatrolink) y simulado.
Valores posibles: Analógico / Sercos / Mlink / Simulado.
Valor por defecto: Simulado.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.DRIVETYPE.xn
Este parámetro establece el tipo de regulador, a saber analógico, Sercos, Mlink
(Mechatrolink) o simulado. El CNC no permite disponer de reguladores Sercos y
Mechatrolink en un mismo sistema, pero sí permite combinar estos reguladores con
reguladores analógicos. La opción Simulado se debe usar cuando no hay eje físico o durante
la puesta a punto. Con la opción Simulado, el CNC simula todos los movimientos, asume
como cota real la cota teórica y no proporciona consignas al exterior.
Los ejes simulados no se activan mediante el código de validación. Se podrá disponer de
cuantos ejes simulados se desee, siempre que la suma de ejes simulados y ejes físicos no
supere el máximo de ejes posibles (valor máximo del parámetro NAXIS).
Tipo de regulador cuando el CNC se instala como simulador en un PC.
Cuando el CNC se instala como simulador en un PC, el regulador podrá ser del tipo simulado,
Sercos o Mechatrolink; no podrá ser del tipo analógico. En ambos casos, el CNC simula
todos los movimientos y asume como cota real la cota teórica.
POSUNITS
Unidades del sistema de captación.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador Sercos, Mlink (Mechatrolink) y simulado.
Valores posibles: Medición / Pulsos.
Valor por defecto: Medición.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.POSUNITS.xn
Este parámetro establece el sistema de unidades utilizado por el sistema de captación.
POSUNITS
Medición.
Pulsos.
Consultar el manual del regulador para obtener más información.
CONFIGURAR UN REGULADOR SERCOS.
SERCOSDATA
Datos del regulador Sercos.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador Sercos.
Este parámetro muestra la tabla para definir la comunicación con el regulador Sercos.
SERCOSDATA
DRIVEID
OPMODEP
FBACKSRC
FBACKDIFF
ULTRAIPO
FBACKTIME
Significado.
La comunicación con el regulador se realiza en milímetros o grados.
La comunicación con el regulador se realiza en pulsos.
Dirección del regulador Sercos.
Modo de operación principal del regulador Sercos.
Tipo de captación.
Máxima diferencia entre captaciones.
Parámetro actualmente sin función.
Constante de tiempo para la captación mixta.
2.
CNC 8065
(R
: 1309)
EF
·97·
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