Fagor 8065 Serie Manual De Instalación página 523

Man u a l de in s t ala ci ón
9.14.5 Ejemplo de parametrización.
El sistema dispone de 2 contadoras Sercos (nodos 3, 5) y de 3 reguladores Sercos AXD
(nodos 1, 2, 4). Además, el sistema se compone de los siguientes ejes.
• 3 ejes analógicos X Y Z.
• 1 eje semisercos U.
• 1 eje Sercos V.
• 1 volante.
• 1 cabezal Sercos S.
El conexionado es el siguiente:
NODO 1:
NODO 2:
NODO 3:
NODO 4:
NODO 5:
La parametrización podría quedar como sigue.
NSERCOUNT
SERCOUNTID1
SERCOUNTID2
DRIVEID=1
ID 1
V
Eje V Sercos.
Eje U Sercos.
Eje X analógico.
Volante 1.
Eje Y analógico.
Cabezal S Sercos
Eje U (segunda captación)
Eje Y analógico.
Eje Z analógico.
2 Número de contadoras Sercos en el sistema
5 (No habitual, pero válido)
3
DRIVEID=2 SERCOUNTID=2
ID 2 ID 3
COUNTER
A22
IN
SERCOS
OUT
B32
C
S38
S39
GND
GND
GND
GND
HW
X
U
E21A / ANAOUT2
E21B
ANAOUT1
E21B
E21C
E21A / ANAOUT4
DRIVEID=4 SERCOUNTID=1
ID 4 ID 5
COUNTER
A22
IN
SERCOS
OUT
B32
C
S38
S39
GND
GND
GND
GND
S
Y
9.
Z
CNC 8065
(R : 1309)
EF
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