Fagor 8065 Serie Manual De Instalación página 56

2.
CNC 8065
(R : 1309)
EF
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CONFIGURACIÓN DEL BUS MECHATROLINK.
MLINK
Modo Mechatrolink.
Valores posibles: No / Mlink-I / Mlink-II.
Valor por defecto: No.
Variable asociada: (V.)MPG.MLINK
Este parámetro permite configurar el bus Mechatrolink en modo Mlink-I o Mlink-II. Todos los
elementos del bus deben operar en el mismo modo (Mlink-I o Mlink-II), por lo que la selección
estará condicionada por el modo disponible en los esclavos conectados en el bus.
Limitaciones de un sistema con bus Mechatrolink.
• El CNC no realiza ningún proceso de homogeneización de parámetros con los
reguladores Mechatrolink. La parametrización y ajuste de los reguladores deberá
hacerse con ayuda de herramientas externas proporcionadas por el fabricante del
regulador, a través del interface del propio dispositivo o escribiendo los parámetros
desde los modos DDSSetup y Tuning del CNC.
• No se permite segunda captación, por lo que no es posible la mezcla de captaciones
(parámetro FBMIXTIME) ni el cambio de captación (parámetro FBACKSRC). Tampoco
se permite ninguna configuración similar a semi-Sercos.
• No se permiten ejes o cabezales tándem.
• No se permite aparcar ejes o cabezales.
• No está disponible el bode.
• No se permite el cambio de gama.
• No se permite inicializar la cota.
• El cambio dinámico de feed forward, AC forward y Kv dependerá de los dispositivos
conectados en el bus.
DATASIZE
Tamaño del telegrama en el modo Mlink-II.
Valores posibles: 17 / 32 bytes.
Valor por defecto: 32 bytes.
Variable asociada: (V.)MPG.DATASIZE
Este parámetro define el tamaño del telegrama para el modo Mlink-II. Todos los elementos
del bus deben operar con el mismo tamaño del telegrama, por el que la selección estará
condicionada por las propiedades de los esclavos conectados en el bus.
CONFIGURACIÓN DEL BUS CAN.
CANMODE
Tipo de bus CAN.
Valores posibles: CANfagor / CANopen.
Valor por defecto: CANfagor.
Variable asociada: (V.)MPG.CANMODE
Bus CANfagor.
Si se utiliza el tipo de bus CANfagor, hay que definir la longitud máxima del bus mediante
el parámetro CANLENGTH.
Bus CANopen.
Si se utiliza el tipo de bus CANopen, la velocidad de trabajo se define en cada uno de los
nodos. Todos los nodos deben trabajar a la misma velocidad. Las velocidades de trabajo
en el bus dependen de la longitud total del bus.
Longitud (m) 20
Velocidad (kHz) 1000
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n
40 100
800 500
500
250