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Man u a l de in s t ala ci ón
TM => PLC
TMOPERATION
8
9
10
11
12
13
14
Ejemplo de funcionamiento.
El siguiente ejemplo muestra, suponiendo que no hay herramienta en el cabezal, las
funciones que ejecuta el CNC, los valores que envía el gestor al PLC en cada una de las
operaciones y las marcas que debe activar el PLC en cada caso.
El almacén es no-random, cada herramienta ocupa la posición de su mismo número y las
herramientas T7, T8 y T9 son de tierra.
CNC
TMOPERATION
T1
M6
T2
M6
T7
M6
T8
M6
T3
T4
M6
T0
M6
T9
M6
T0
M6
TAKEPOS
LEAVEPOS
0
-4
#
0
#
#
#
TAKEPOS
LEAVEPOS
11
0
1
1
11
0
5
2
11
0
6
-4
11
0
8
0
11
0
11
0
7
4
11
0
2
0
11
0
3
0
11
0
4
0
PLC => TM
0
SPDLTOGR + GRTOSPDL
#
GRTOSPDL + SPDLTOMZ
-4
MZTOSPDL + SPDLTOGR
0
MZROT
#
SPDLTOMZ + MZTOSPDL
0
MZROT + MZROT
#
SPDLTOMZ + MZTOSPDL
0
MZROT
0
MZTOSPDL
0
MZROT
1
SPDLTOMZ + MZTOSPDL
0
MZROT
2
SPDLTOMZ + GRTOSPDL
0
MZROT
0
SPDLTOGR + GRTOSPDL
0
MZROT
0
MZROT
-4
SDPLTOGR + MZTOSPDL
0
MZROT
4
SPDLTOMZ
0
MZROT
0
GRTOSPDL
0
MZROT
0
SPDLTOGR
7.
CNC 8065
(R
: 1309)
EF
·369·
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