Tabla de contenido
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CAPÍTULO 5
CAPÍTULO 6
CAPÍTULO 7
CNC 8065
(R
: 1309)
EF
·4·
4.2
Instrucciones de consulta. ........................................................................................... 245
4.2.1
Instrucciones de consulta simples. .......................................................................... 245
4.2.2
Instrucciones de consulta de detección de flancos.................................................. 246
4.2.3
Instrucciones de consulta de comparación.............................................................. 247
4.3
Operadores y símbolos................................................................................................ 248
4.4
Instrucciones de acción. .............................................................................................. 249
4.4.1
Instrucciones binarias de asignación. ...................................................................... 250
4.4.2
Instrucciones binarias condicionadas. ..................................................................... 251
4.4.3
Instrucciones de acción de ruptura de secuencia. ................................................... 252
4.4.4
Instrucciones de acción aritméticas. ........................................................................ 253
4.4.5
Instrucciones de acción lógicas. .............................................................................. 255
4.4.6
Instrucciones de acción específicas. ....................................................................... 257
4.4.7
Instrucciones de acción de la leva electrónica. ....................................................... 260
4.4.8
Instrucciones de movimiento independiente; posicionamiento. .............................. 262
4.4.9
Instrucciones de movimiento independiente; sincronización. ................................. 264
4.4.10
Instrucciones de latcheo de cotas con un palpador o entrada digital. ..................... 266
4.5
Resumen de los comandos de programación. ............................................................ 270
COMUNICACIÓN CNC-PLC.
5.1
Funciones auxiliares –M–. ........................................................................................... 274
5.1.1
Particularidades con la opción multicabezal y canales. ........................................... 275
5.2
Funciones auxiliares –H–. ........................................................................................... 276
5.2.1
Particularidades con la opción multicabezal y canales. ........................................... 277
5.3
Función auxiliar –S–. ................................................................................................... 278
5.3.1
Particularidades de la opción multicabezal y canales.............................................. 279
5.4
Transferencia de las funciones auxiliares –M–, –H–, –S–........................................... 280
5.4.1
Transferencia sincronizada...................................................................................... 281
5.4.2
Transferencia no sincronizada................................................................................. 282
5.5
Visualización de errores y mensajes del PLC. ............................................................ 283
ENTRADAS Y SALIDAS LÓGICAS DEL CNC.
6.1
Señales de consulta generales.................................................................................... 286
6.2
Señales de consulta de los ejes y cabezales. ............................................................. 296
6.3
Señales de consulta del cabezal. ................................................................................ 302
6.4
Señales de consulta del interpolador independiente. .................................................. 304
6.5
Señales de consulta del gestor de herramientas......................................................... 306
6.6
Señales de consulta de las teclas. .............................................................................. 308
6.7
Señales modificables generales. ................................................................................ 312
6.8
Señales modificables de los ejes y cabezales............................................................. 321
6.9
Señales modificables de los cabezales. ...................................................................... 325
6.10
Señales modificables del interpolador independiente. ................................................ 329
6.11
Señales modificables del gestor de herramientas. ...................................................... 330
6.12
Señales modificables de las teclas.............................................................................. 333
GESTIÓN DE HERRAMIENTAS Y ALMACÉN.
7.1
Tipos de almacén. ....................................................................................................... 341
7.2
Tabla de herramientas, de herramientas activas y de los almacenes. ........................ 343
7.3
Comunicación entre el gestor y el PLC. ...................................................................... 344
7.3.1
Comunicación Gestor --> PLC. ................................................................................ 345
7.3.2
Comunicación PLC --> Gestor. ................................................................................ 346
7.3.3
Gestor en estado de emergencia............................................................................. 348
7.3.4
Monitorización de herramientas............................................................................... 349
7.4
Variables asociadas a la gestión del almacén............................................................. 350
7.5
Carga y descarga de herramientas de los almacenes. ............................................... 351
7.6
Sistema sin almacén.................................................................................................... 352
7.6.1
Operaciones válidas y marcas que activa el PLC con cada una de ellas................ 353
7.6.2
Descripción detallada de las operaciones del almacén. .......................................... 354
7.6.3
Programación básica del PLC. ................................................................................ 355
7.7
Almacén tipo torreta..................................................................................................... 356
7.7.1
Operaciones válidas y marcas que activa el PLC con cada una de ellas................ 357
7.7.2
Descripción detallada de las operaciones del almacén. .......................................... 359
7.7.3
Comunicación entre el PLC y la rutina M06............................................................. 361
7.7.4
Programa de la rutina M06. ..................................................................................... 362
7.7.5
Programación básica del PLC. ................................................................................ 365
7.8
Almacén síncrono sin brazo cambiador....................................................................... 367
7.8.1
Operaciones válidas y marcas que activa el PLC con cada una de ellas................ 368
7.8.2
Descripción detallada de las operaciones del almacén. .......................................... 370
7.8.3
Comunicación entre el PLC y la rutina M06............................................................. 373
7.8.4
Programa de la rutina M06. ..................................................................................... 374
7.8.5
Programación básica del PLC. ................................................................................ 378
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n
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